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2026-05-20 09:41:27 +02:00
commit 23eb3f3c84
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+---
+title: "AGV — Vue d'ensemble"
+tags: [agv, still, igo, index]
+status: draft
+last_updated: 2026-05-12
+---
+
+# AGV — Vue d'ensemble
+
+> **Périmètre** : intégration Still iGo, stations et routes AGV,
+> jobs AGV spécifiques, troubleshooting.
+
+> **Standard EasyWMS** : voir [AGV Integration](../../modules/agv.md)
+
+## Pages de cette section
+
+- [Intégration Still iGo](still-igo-integration.md)
+- [Stations et routes AGV](agv-stations-routes.md)
+- [Job réception production → ASRS](job-reception-production.md)
+- [Job réception fournisseur/retour → PK](job-reception-pk.md)
+- [Troubleshooting AGV](agv-troubleshooting.md)
+
+## Vue synthétique des flux AGV Limagrain
+
+```mermaid
+flowchart LR
+    subgraph Inbound["Réception"]
+      IQ[Images de quai]
+    end
+
+    subgraph AGV["Flotte AGV Still EXV CB iGo"]
+      direction TB
+      iGO["iGO easy<br/>API REST port 7002"]
+    end
+
+    subgraph Auto["ASRS"]
+      PIE[PIE pesée]
+      TK[Transstockeurs]
+    end
+
+    subgraph Picking["Picking"]
+      PK[Postes PK 1-6]
+    end
+
+    subgraph Outbound["Expédition"]
+      QUAI[Quais chargement]
+    end
+
+    IQ -->|"Job LIM-71<br/>production → ASRS"| PIE
+    IQ -->|"Mini Job LIM-74<br/>fournisseur/retour → PK"| PK
+    TK -->|"Picking<br/>TK → PS → PK"| PK
+    PK -->|"Palettes filles<br/>→ quai/ASRS"| QUAI
+    PK -->|"Retour PF"| TK
+```
+
+> **Communication** : EasyWMS ↔ iGO via **API REST HTTPS** (port 7002,
+> TLS 1.2, X-API-Key). Le middleware pool IIS C# traduit les tables
+> AGV_* vers/depuis l'API PACS.
+> → voir [Intégration Still iGo](still-igo-integration.md)