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wiki/sources/archives/Bases_fonctionnement_robotique_EasyWMS.md

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+# Bases du fonctionnement robotique sur EasyWMS
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+> Source : [Confluence EasyWMS France](https://easywmsfrance.atlassian.net/wiki/spaces/EF/pages/3001373360137)
+> Dernière mise à jour : 27/11/2025 (v1)
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+## 1. Réceptions
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+### 1.1 Réception de supports sur une station PIE
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+La station **PIE** (Poste d'Identification et d'Entrées) introduit dans l'entrepôt automatisé des supports connus ou inconnus. Les supports portent une ou plusieurs étiquettes associées au support ou au stock.
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+**1.1.1 Identification par scanner automatique (ASN)**
+Un support notifié via ASN est introduit sur le PIE. L'étiquette est lue, le système cherche le code dans la liste ASN et décide de la destination.
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+**1.1.2 Création de supports vides**
+Configurer le PIE en mode "création de supports" dans la vue Contrôle – Stations. EasyWMS créera des supports avec les informations transmises par Galileo (code, poids, type de hauteur, etc.).
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+**1.1.3 Rejets**
+Si un contrôle physique ou informatique échoue au PIE, EasyWMS crée une tâche de rejet vers une station de rejet (retour en arrière ou mouvement vers une autre zone).
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+**1.1.4 Création de piles de palettes**
+L'utilisateur active le mode "insertion de piles de palettes" sur le pupitre Galileo. Galileo envoie l'événement avec `numéro de transport = 10`. Un code article et une quantité par pile doivent être définis dans EasyWMS.
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+### 1.2 Réception de stock sur un poste de picking
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+**1.2.1 Identification par scanner manuel (ASN)**
+Identique au PIE, sauf que l'identification est manuelle (douchette ou saisie).
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+**1.2.2 Réception d'un ordre d'entrée**
+L'opérateur réceptionne du stock lié à un ordre de réception existant et le place dans le support présent sur le poste.
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+**1.2.3 Insertion de supports vides**
+Activer les options "Insérer supports" et "Insérer supports vides" dans la vue station de travail, puis renseigner : code du support, type de support, type de division.
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+**1.2.4 Réapprovisionnement sur poste de picking**
+Deux conditions nécessaires :
+- Le stock à réapprovisionner doit exister (tables de préparation, emplacement ASN)
+- Des supports vides ou incomplets doivent être présents dans l'installation
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+Étapes :
+1. **Demande de supports** : sélectionner le stock à réapprovisionner → le système génère les tâches pour amener les supports au PK
+2. **Exécution** : les supports arrivent au PK, l'opérateur effectue le remplissage et confirme les tâches
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+## 2. Rangement
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+Dans les stations qui le permettent, EasyWMS effectue des recherches d'emplacement basées sur les **stratégies de rangement**.
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+### 2.1 Logique de rangement selon le nombre de profondeurs
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+**Racks d'1 profondeur :**
+- Hauteur ascendante (emplacements les plus petits possibles)
+- Rotation (zone adaptée à la classe de rotation)
+- Équilibrage de stock (par nombre de supports, supports avec même produit, supports en mouvement)
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+**Racks de 2 profondeurs :**
+- Hauteur ascendante + Rotation + Équilibrage
+- Mélange de produits → éviter pour limiter les relocalisations
+- Mélange d'attributs logistiques et quantités → éviter selon la logique d'expédition
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+**Racks de >2 profondeurs (APS) :**
+- Hauteur ascendante + Rotation + Équilibrage
+- Mélange de produits → **interdire** pour limiter les relocalisations
+- Mélange d'attributs → éviter si possible (utiliser le paramètre "jours de mélange" pour les dates proches)
+- **Réservation de canal** : EasyWMS analyse les ASN en attente pour choisir le type de tube adapté (ex. 6 ou 10 profondeurs)
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+### 2.2 Pourcentage d'emplacements vides
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+**Valeur standard : 5%** — nécessaire pour les relocalisations et l'absorption des variations de flux.
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+### 2.3 Exécution du rangement
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+1. Le support arrive à la station automatique → le TMS envoie un événement à EasyWMS
+2. EasyWMS vérifie que le support n'a pas déjà une tâche de rangement
+3. Récupération des stratégies de rangement valides
+4. Application des stratégies pour trouver un emplacement
+5. Si emplacement trouvé → création d'une tâche + transmission au TMS
+6. Si aucun emplacement → réservation de canal, rejet, ou attente d'action manuelle
+7. Le TMS exécute le déplacement physique
+8. En cas d'erreur de dépôt → nouvelle recherche dans la même allée ou une autre
+9. Une fois déposé → mise à jour dans EasyWMS + libération des réservations temporaires
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+## 3. Expéditions
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+### 3.1 Préparation de commandes sur un poste de picking
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+Les postes de picking extraient le stock des bacs pour préparer les commandes. Il faut associer au moins un **poste de préparation** et une **table de préparation (TP)** à la commande.
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+**3 modes de picking :**
+- **Direct/normal** : la quantité demandée est prélevée dans le support et déposée sur un support client
+- **Picking négatif** : utilisé quand la quantité demandée ≥ 60% du stock du support → on prélève l'excédent dans un nouveau support, le support original devient le support client
+- **Picking groupé** : la quantité est retirée pour plusieurs commandes simultanément
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+**Technologies d'aide :**
+- **PTT (Pick term tray)** : laser qui indique la division sur laquelle prélever/déposer
+- **PTL (Put to light)** : dispositifs avec écran/lumière/boutons sur les tables de préparation
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+Une fois toutes les tâches effectuées, le stock est déplacé vers : poste de sortie, quai/zone tampon, poste de consolidation, ou emplacement de stockage.
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+### 3.2 Expédition de supports complets
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+Quand tout le stock d'un support est assigné à une commande, l'ordre de sortie est préparé par "support complet".
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+**Gestion des postes de sortie (PS) :**
+- **Sans groupes de PS** : convoyeur utilisé indépendamment, pas de séquençage
+- **Avec groupes de PS** : plusieurs convoyeurs pour la même commande/camion, facilite le chargement
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+## 4. Gestion de l'entrepôt
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+### 4.1 Défragmentation
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+Réaménagement automatique des supports pour maintenir une disposition optimale.
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+**Deux familles :**
+- **Par rotation** : déplace les supports dans des zones de stockage inadaptées à leur classe de rotation
+- **Pour sorties** : déplace vers une zone dédiée les supports qui vont bientôt être expédiés (même ordre rangés ensemble)
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+Déclenchement : manuel ou par planificateurs de défragmentation.
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+### 4.2 Consolidation de stock rangé
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+Processus guidé pour envoyer des supports vers les postes de travail ou postes de sortie.
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+**3 types principaux :**
+1. **Sur PK avec 2 positions** : supports arrivent en ordre, l'opérateur remplit le support destination depuis les supports source
+2. **Sur PK avec 1 position + tables de préparation** : stock prélevé et déposé sur une TP puis inséré dans le dernier support
+3. **Dans une zone tampon** : ordres créés automatiquement, supports envoyés vers le PS + zone tampon, process guidé RF pour confirmer
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+### 4.3 Inventaires sur un poste de picking
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+1. Création d'un inventaire
+2. Ajout des lignes d'inventaire
+3. Lancement → tâches générées → supports envoyés au PK → comptage demandé
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+Si équipé d'un laser PTT : illumination de la division à compter.
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+### 4.4 Extractions ou relocalisations manuelles
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+Depuis la vue **Supports** :
+- **Déplacer vers PK** : sélectionner des supports et les envoyer à une station de picking
+- **Délocaliser support** : le système applique les stratégies de rangement pour choisir un nouvel emplacement
+- **Délocaliser vers l'allée/emplacement** : l'utilisateur choisit l'emplacement ou l'allée destination