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2026-05-20 09:41:27 +02:00
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+---
+title: "Placement des palettes PS → PK (choix de table)"
+tags: [picking, placement, table, buffer, ping-pong, algorithme]
+status: draft
+standard_ref: concepts/picking.md
+jira_refs: []
+confluence_refs: []
+sources: ["Logique combinatoire picking - PS vers PK - V1.0.md"]
+last_updated: 2026-05-12
+author: Arthur
+---
+
+# Placement des palettes PS → PK (choix de table)
+
+> **Résumé** : algorithme exécuté par le WMS lorsqu'une palette source
+> arrive au poste de sortie (PS). Il décide sur quelle table du PK la
+> poser, ou la redirige vers un buffer ES. Ce process s'exécute **en
+> aval** du [séquençage TK → PS](sequencage-tk-ps.md) : les palettes
+> arrivent au PS déjà triées.
+
+> **Standard EasyWMS** : → voir [Picking](../../concepts/picking.md)
+> Ce qui suit documente les **spécificités Limagrain** par rapport au
+> standard.
+
+## Contexte projet
+
+Chaque PK dispose de **3 tables** soumises à une contrainte d'adjacence
+stricte :
+
+```
+TABLE_GAUCHE ←→ TABLE_CENTRE ←→ TABLE_DROITE
+     ✅ adjacentes       ✅ adjacentes
+
+TABLE_GAUCHE ←————————————————→ TABLE_DROITE
+                 ❌ INTERDIT
+```
+
+Règles de mouvement :
+
+- Le stock est **toujours sur une palette**, jamais posé directement sur
+  la table
+- L'opérateur peut déplacer du **stock** (sacs, colis) d'une palette à
+  une autre **uniquement entre deux tables adjacentes**
+- Il est **interdit de déplacer une palette d'une table à une autre** —
+  seul l'AGV peut déplacer une palette (arrivée, évacuation, recentrage)
+- **TABLE_CENTRE** est le pivot : seule table adjacente aux deux autres
+
+## Déclenchement
+
+L'algorithme est appelé **à chaque arrivée physique d'une palette au
+PS**. Le PS interroge le WMS qui retourne une réponse parmi :
+
+- **TABLE_GAUCHE**, **TABLE_CENTRE** ou **TABLE_DROITE** → la palette
+  est envoyée sur cette table
+- **Buffer ESx** → aucune table n'est disponible, la palette est
+  redirigée vers un emplacement buffer
+- **Attente** → ni table ni buffer disponible, la palette reste au PS
+
+## Entrées de l'algorithme
+
+| Donnée | Source |
+|--------|--------|
+| Tâche courante : palette source, article, quantité, type de picking (NÉGATIF / DIRECT), `Line.CstAtt` (séquence) | Tâche associée à la palette |
+| État des 3 tables du PK : VIDE, PALETTE_FILLE_ACTIVE, PALETTE_FILLE_EN_ATTENTE, PALETTE_SOURCE_EN_PICKING, PALETTE_SOURCE_EN_ATTENTE, EN_ATTENTE_EVACUATION | État temps réel du PK |
+| Tâches suivantes de l'OS (triées par `Line.CstAtt` croissant) | OS en base |
+| Buffers ES disponibles : parmi ES1–ES16, ceux non occupés ni ciblés | État temps réel des buffers |
+| Nombre de buffers déjà affectés à ce PK vs `MAX_PRELOAD_PAR_PK` (défaut : 3) | Compteur par PK |
+
+## Décision niveau 1 : table du PK ou buffer ?
+
+```
+FONCTION décider_destination(palette, PK) :
+
+    table_cible ← choisir_table(palette, PK)
+
+    SI table_cible ≠ NULL :
+        RETOURNER table_cible
+
+    // Aucune table disponible → tenter un buffer
+    SI nb_buffers_affectés(PK) < MAX_PRELOAD_PAR_PK :
+        buffer ← premier ES libre
+        SI buffer existe :
+            RETOURNER buffer
+
+    // Ni table ni buffer disponible
+    RETOURNER ATTENTE
+```
+
+## Décision niveau 2 : choix de la table
+
+Le choix dépend du **type de picking** de la tâche associée.
+
+### Cas PICKING_NÉGATIF
+
+En picking négatif, la palette source arrive sur une table, l'opérateur
+retire l'excédent sur une palette posée sur une **table adjacente**,
+puis échange d'étiquettes. La palette a besoin de **2 tables** : une
+pour elle, une adjacente libre pour l'excédent.
+
+```
+FONCTION choisir_table_picking_négatif(PK) :
+
+    // Priorité 1 : centre + un côté libre
+    SI TABLE_CENTRE == VIDE ET (TABLE_GAUCHE == VIDE
+                                OU TABLE_DROITE == VIDE) :
+        RETOURNER TABLE_CENTRE
+
+    // Priorité 2 : côté + centre libre
+    SI (TABLE_GAUCHE == VIDE OU TABLE_DROITE == VIDE)
+       ET TABLE_CENTRE == VIDE :
+        RETOURNER côté vide
+
+    // Priorité 3 : centre libre + un côté libérable
+    SI TABLE_CENTRE == VIDE ET un côté est libérable :
+        évacuer(côté libérable)
+        RETOURNER TABLE_CENTRE
+
+    // Priorité 4 : un côté libre + centre libérable
+    SI un côté == VIDE ET TABLE_CENTRE est libérable :
+        évacuer(TABLE_CENTRE)
+        RETOURNER côté vide
+
+    // Dernier recours : évacuation forcée
+    évacuer_table_prioritaire(PK)
+    RETOURNER choisir_table_picking_négatif(PK)  // rappel
+```
+
+### Cas PICKING_DIRECT
+
+La palette source doit être posée sur une table **adjacente à la
+palette fille active**. Le choix se fait en fonction de l'emplacement
+de la palette fille.
+
+```
+FONCTION choisir_table_picking_direct(tâche, PK) :
+
+    // Étape 1 : localiser la palette fille compatible
+    table_fille ← localiser_palette_fille(tâche, PK)
+
+    SI table_fille == NULL :
+        table_fille ← choisir_table_nouvelle_palette_fille(PK)
+
+    // Étape 2 : choisir une table adjacente
+    tables_adj ← tables_adjacentes(table_fille)
+
+    // Prio A : palette source déjà sur une adjacente
+    //   (multi-tâches même palette)
+    POUR chaque t DANS tables_adj :
+        SI t contient tâche.PALETTE_SOURCE :
+            RETOURNER t
+
+    // Prio B : adjacente VIDE
+    //   Si 2 adjacentes libres (PF au centre) → ping-pong
+    adjacentes_vides ← [t POUR t DANS tables_adj SI t == VIDE]
+    SI len(adjacentes_vides) == 2 :
+        RETOURNER choisir_côté_ping_pong(PK)
+    SI len(adjacentes_vides) == 1 :
+        RETOURNER adjacentes_vides[0]
+
+    // Prio C : adjacente en cours d'évacuation (AGV en route)
+    POUR chaque t DANS tables_adj :
+        SI t == EN_ATTENTE_EVACUATION :
+            RETOURNER t
+
+    // Prio D : forcer l'évacuation d'une adjacente
+    t_à_libérer ← choisir_table_à_évacuer(tables_adj)
+    évacuer(t_à_libérer)
+    RETOURNER t_à_libérer
+```
+
+### Localisation de la palette fille compatible
+
+```
+FONCTION localiser_palette_fille(tâche, PK) :
+
+    // Parmi les PF actives
+    POUR chaque table :
+        SI table.état == PALETTE_FILLE_ACTIVE :
+            RETOURNER table
+            // Note : CONTROLE_TRAITEMENT_COMMERCIAL = false,
+            // donc pas de filtre TC
+
+    // Puis parmi les PF en attente
+    POUR chaque table :
+        SI table.état == PALETTE_FILLE_EN_ATTENTE :
+            RETOURNER table
+
+    RETOURNER NULL
+```
+
+### Choix de table pour une nouvelle palette fille
+
+```
+FONCTION choisir_table_nouvelle_palette_fille(PK) :
+
+    // TABLE_CENTRE = pivot → maximise la flexibilité
+    SI TABLE_CENTRE == VIDE : RETOURNER TABLE_CENTRE
+    SI TABLE_GAUCHE == VIDE : RETOURNER TABLE_GAUCHE
+    SI TABLE_DROITE == VIDE : RETOURNER TABLE_DROITE
+
+    // Aucune table vide → forcer une évacuation
+    évacuer_table_prioritaire(PK)
+    RETOURNER choisir_table_nouvelle_palette_fille(PK)
+```
+
+## Optimisation ping-pong
+
+Le ping-pong est l'optimisation principale pour le débit. Il n'est
+possible que lorsque la **palette fille est au centre** : les palettes
+sources alternent alors entre TABLE_GAUCHE et TABLE_DROITE, de sorte
+que la palette suivante est déjà en place quand l'opérateur termine.
+
+```
+FONCTION choisir_côté_ping_pong(PK) :
+
+    SI TABLE_GAUCHE.état ∈ {PALETTE_SOURCE_EN_PICKING,
+                            PALETTE_SOURCE_EN_ATTENTE} :
+        RETOURNER TABLE_DROITE
+
+    SI TABLE_DROITE.état ∈ {PALETTE_SOURCE_EN_PICKING,
+                            PALETTE_SOURCE_EN_ATTENTE} :
+        RETOURNER TABLE_GAUCHE
+
+    // Aucun côté occupé → choix arbitraire
+    RETOURNER TABLE_GAUCHE
+```
+
+**Recentrage** : si la palette fille est sur un côté (issue d'un
+picking négatif), le ping-pong est impossible. Si le nombre de
+PICKING_DIRECT restants ≥ `SEUIL_RECENTRAGE_PF` (défaut : 3), le WMS
+peut déclencher un mouvement AGV pour recentrer la PF sur
+TABLE_CENTRE.
+
+## Évacuation des tables — Priorité
+
+Lorsqu'aucune table n'est libre et qu'il faut en libérer une :
+
+```
+FONCTION évacuer_table_prioritaire(PK) :
+
+    // 1. Palette vide → retrait manuel (pas d'AGV)
+    // 2. Table déjà en attente d'évacuation → attendre AGV
+    // 3. Palette source en attente, non réutilisée par
+    //    la prochaine tâche → AGV vers buffer/ASRS
+    // 4. Palette fille en attente → AGV vers image de quai
+    // 5. Palette source en attente (même si réutilisée)
+    //    → AGV vers buffer ES
+```
+
+## Gestion des buffers ES → PK
+
+Quand une table se libère au PK, le WMS choisit parmi les palettes en
+buffer affectées à ce PK :
+
+- Tri par `Line.CstAtt` **croissant** (plus petit = plus prioritaire)
+- La première palette compatible avec la table libérée est envoyée
+
+**Règle critique** : l'ordre de sortie des buffers est dicté par
+`Line.CstAtt`, **pas** par l'ordre d'arrivée physique en buffer.
+
+## Palettes multi-commandes
+
+Une palette source peut être assignée à plusieurs OS.
+
+Après picking de la commande en cours :
+
+- Si la palette a encore des tâches pour d'autres OS → marquée
+  `MULTI_COMMANDE`, envoyée vers un buffer ES libre
+- Elle reste en buffer jusqu'au lancement de l'OS suivant
+- Une palette multi-commande au PK ou en mouvement compte comme une
+  place buffer occupée dans le calcul de `MAX_PRELOAD_PAR_PK`
+
+## Priorité d'accès aux buffers entre PK
+
+Lorsque les buffers ES sont saturés, la priorité est définie par la
+séquence du mode "Picking" dans `MODES_PKxx`
+(voir [Modes de travail PK](stations-picking.md)) :
+
+- Séquence 1 = priorité la plus haute
+- Quand un buffer se libère → affecté en priorité au PK avec la
+  séquence la plus basse parmi ceux qui ont des palettes en attente
+
+## Paramètres WMS
+
+| Paramètre | Description | Défaut |
+|-----------|-------------|--------|
+| `MAX_PRELOAD_PAR_PK` | Nombre max de palettes pré-chargées en buffer ES par PK | 3 |
+| `SEUIL_RECENTRAGE_PF` | Nombre min de PICKING_DIRECT restants pour recentrer la PF au centre | 3 |
+| `CONTROLE_TRAITEMENT_COMMERCIAL` | Séparer ou non les articles par TC sur les palettes filles | `false` (V1.1) |
+| `MODES_PKxx` | Modes autorisés + priorité par PK (LIM-69) | — |
+| `PK_BIGBAG` | Autorise ou non les big-bags par PK (LIM-70) | — |
+
+## Points d'attention
+
+⚠️ La contrainte d'adjacence est **physique** : l'opérateur ne peut pas
+déplacer de sacs entre TABLE_GAUCHE et TABLE_DROITE directement.
+
+⚠️ Le picking négatif nécessite 2 tables (palette source + adjacente
+pour l'excédent), ce qui complique la gestion des cas saturés.
+
+⚠️ Le recentrage de la palette fille (AGV) n'est déclenché que si
+suffisamment de tâches de picking direct restent (≥ SEUIL_RECENTRAGE_PF).
+
+⚠️ L'ordre de sortie des buffers suit `Line.CstAtt`, pas l'ordre FIFO
+d'entrée en buffer.
+
+## Questions ouvertes
+
+(Aucune identifiée — algorithme V1.0 complet)
+
+## Historique des modifications
+
+| Date | Auteur | Modification |
+|------|--------|--------------|
+| 2026-05-12 | Arthur | Création depuis spec "Logique combinatoire picking - PS vers PK - V1.0" |
+
+## Références
+
+| Source | Type | Date |
+|--------|------|------|
+| Logique combinatoire picking - PS vers PK - V1.0 | Spécification technique | 27/04/2026 |
+| [LIM-69](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-69) | Ticket Jira (modes PK) | 2026 |
+| [LIM-70](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-70) | Ticket Jira (Mega Job) | 2026 |