màj wiki avec retour MES lot-5 AD

2026-05-20 09:41:27 +02:00
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+# Présentation GALILEO
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+> Source : [Confluence EasyWMS France](https://easywmsfrance.atlassian.net/wiki/spaces/EF/pages/3000580866089)
+> Dernière mise à jour : 23/07/2024 (v2)
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+
+## Introduction
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+GALILEO est le système automatisme (TMS) qui pilote physiquement les convoyeurs, transstockeurs et autres machines. EasyWMS fait le travail d'intelligence — GALILEO ne fait que demander des ordres et les exécuter.
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+## Stations
+
+Les stations sont des emplacements physiques (convoyeurs, navettes, transstockeurs…) ou virtuels qui permettent à GALILEO d'informer EasyWMS de la position d'un conteneur. Elles sont codifiées via un **type** et un **numéro** (couple unique).
+
+**Stations couramment utilisées :**
+
+| Station | Type | Numéro |
+|---------|------|--------|
+| MAG (Magasin) | 0 | N° du MAG |
+| TK (Transstockeur/Miniload) | 1 | N° du TK |
+| PK (Poste de Picking) | 2 | N° du PK |
+| PIE (Poste Identification Entrée) | 3 | N° du PIE |
+| PS (Poste de Sortie) | 4 | N° du PS |
+| REJ (Poste de Rejet) | 7 | N° du RECH |
+| ME / TE (Table d'entrée) | 9 | N° de la ME |
+| MS / TS (Table de sortie) | 10 | N° de la MS |
+| PKE (Contrôle entrée vers PK) | 20 | N° de la ETPK |
+| CME (Contrôle entrée vers ME) | 21 | N° de la CME |
+
+L'état des stations est consultable dans **EasyWMS → Contrôle → Stations** (status, chargé, capacité).
+
+**Fonction GALILEO de mise à jour d'état de station :**
+```
+SetStationStatus(Type, Numéro, Status, Présence, Capacité, Occupation, Allée)
+```
+
+---
+
+## Routes
+
+Une route est une "trajectoire simple" entre deux stations, dont l'état doit être actualisé par GALILEO pour permettre au WMS de décider de dévier ou non un conteneur.
+
+**Routes à actualiser obligatoirement :**
+- `PKExx → PKxx`
+- `CMExx → TExx`
+- Parfois : `ETPSxx → PSxx` pour l'ordonnancement des sorties
+
+**États de route :**
+- `1` = En service
+- `3` = Plein et en service
+
+**Fonction GALILEO de mise à jour d'état de route :**
+```
+SetRouteStatus(TypeOrigine, NuméroOrigine, TypeDestination, NuméroDestination, Etat)
+```
+
+---
+
+## Ordres (3 types de communication)
+
+### Event
+Déclaration de présence d'un bac à un point précis. Utilisé principalement par le **PIE** (lecture étiquette + infos gabarit) et le **TK** (annonce de présence).
+
+**Deux process pour le PIE :**
+1. **Nouveau conteneur** : GALILEO lit l'étiquette et envoie type/hauteur → EasyWMS contrôle la conformité
+2. **Conteneur connu renvoyé** : EasyWMS envoie un mouvement vers PIE → GALILEO contrôle que les types correspondent, sans lire l'étiquette
+
+**Champs du signal PIE :**
+- Signaux : `65536` = conteneur OK (codification bit à bit des contrôles gabarit)
+- Type de conteneur : codifié à partir de 1
+- Type de hauteur : codifié à partir de 1
+- Type d'évènement : code selon l'événement (rejet = type 9)
+
+### Recherche d'ordre (Search)
+GALILEO demande à EasyWMS le prochain mouvement à réaliser. Le WMS répond avec les informations de la station de destination.
+
+Champs importants :
+- **Capacité** : pour PK et PS = nombre max de conteneurs sur la station OU en mouvement vers elle
+- **État** : `83` (S = Servicio) pour convoyeurs, `70` (F = Fallo) ou `69` (E = Error) pour TK
+- **X actuel / Y actuel** : pour TK uniquement (position actuelle pour optimiser l'ordre)
+
+### Fin d'ordre (End)
+Signale à EasyWMS que le mouvement est terminé. Le mouvement passe à l'étape suivante.
+
+**Codes d'erreur End :**
+| Code | Signification | Conséquence |
+|------|--------------|-------------|
+| `0` | Mouvement terminé | Génère le mouvement suivant |
+| `1` | Erreur de dépose | Masque d'erreur + relocalisation/rejet |
+| `2` | Erreur d'extraction | Masque d'erreur + relocalisation/rejet |
+| `4` | Ordre incohérent | Problème de configuration WMS/GALILEO |
+| `7` | Erreur gabarit | Relocalisation/rejet |
+
+---
+
+## Concept de machine séquentielle
+
+Toute machine fonctionne par **étapes consécutives** (grafcet) avec des transitions entre états. La séquence d'un convoyeur normal :
+
+1. Repos → prêt à recevoir
+2. Demande de sortie du convoyeur amont
+3. Vérification des conditions (pas de présence, pas de tracking…)
+4. Copie du tracking + transfert physique + communication WMS si station
+5. Libération du convoyeur amont
+6. Demande de sortie au convoyeur aval
+7. Retour à l'étape initiale
+
+---
+
+## Visualisation et Tracking
+
+**Identifiants par défaut :** `mecalux / robmec`
+
+La visualisation (SCADA) affiche en temps réel mouvements, défauts et état de l'installation.
+
+**Éditeur de Tracking** (double-clic sur une machine) :
+- **Afficher le tracking** : informations de l'ordre en exécution
+- **Finir Ordre** : informer EasyWMS qu'une palette est arrivée à destination
+- **État de la machine** : informations communiquées par GALILEO à EasyWMS
+
+**Accès avancé (après mot de passe via l'icône cadenas) :**
+- **Variables** : état des variables en temps réel, modification des mémoires booléennes
+- **Graphe** : état actuel de la machine (étape en cours)
+
+**Boutons d'édition :**
+- **Modifier** : modifier le Tracking (origine, destination, hauteur, type…) → activer "Éditer" d'abord
+- **Éliminer** : supprimer le Tracking de la machine
+- **Reset** : remettre à une étape précise du Graphe automatique