lint(limagrain): corrections completes Phase 1+2

- Bloquants: mermaid 03-picking/_index reconstitue (archive 11-05), 13 liens vers pages squelette retires, 2 liens recibles (anoxie, application-dictionary)
- Conventions: 910 em dashes -> tirets simples, 145 checklists -> puces question, 13 questions resolues barrees
- Liens: 9 ancres reparees (slugs GitHub)
- Delta: 12 standard_ref remappes, blocs Standard EasyWMS + sections References ajoutes, front matter complete
- Glossaire: 15 termes standard deplaces en section rappel avec renvoi
- Rapport: limagrain/_lint_report.md (Phase 1 + Phase 2 + re-scan final)
- Inclut les pages des sessions precedentes non commitees + CLAUDE.md et consume.log en l'etat
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2026-07-20 12:56:42 +02:00
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+12 -12
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@@ -1,5 +1,5 @@
---
title: "Stations et routes AGV Topologie iGO"
title: "Stations et routes AGV - Topologie iGO"
tags: [agv, still, igo, stations, routes, topologie, location, group]
status: draft
standard_ref: concepts/stations.md
@@ -10,7 +10,7 @@ last_updated: 2026-05-12
author: Arthur
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# Stations et routes AGV Topologie iGO
# Stations et routes AGV - Topologie iGO
> **Résumé** : correspondance entre les stations/routes EasyWMS et les
> concepts Location/Group/Vehicle d'iGO. Configuration dans MyMA vs
@@ -25,14 +25,14 @@ author: Arthur
Chez Limagrain, les AGV Still (EXV CB iGo) circulent entre les images
de quai, les PIE, les postes de picking (PK) et les zones de stockage.
La topologie physique (positions, trajets) est gérée **entièrement
dans iGO** (MyMA / iGO designer) EasyWMS ne connaît que les points
dans iGO** (MyMA / iGO designer) - EasyWMS ne connaît que les points
de départ et d'arrivée.
## Mapping topologique EasyWMS ↔ iGO
| Concept EasyWMS | Concept iGO | Notes |
|----------------|-------------|-------|
| Station (type 65 AGV) | **Vehicle** | Le véhicule physique lui-même |
| Station (type 65 - AGV) | **Vehicle** | Le véhicule physique lui-même |
| Location (`IRealLocation`) | **Location** | Point physique avec `possibleActions` |
| Route entre stations | _(pas d'équivalent)_ | iGO gère le routage en interne |
| WorkingZone | **Group** | Ensemble de Locations (décision tardive) |
@@ -61,14 +61,14 @@ Restent dans EasyS :
- Création du warehouse station lié à l'AGV equipment group
- Déclaration des AGV dans le groupe
- Routes EasyWMS **entre stations WMS** (type "External" pour les
segments AGV le manager d'exécution est "External")
segments AGV - le manager d'exécution est "External")
> ⚠️ Pas d'équivalent aux "Routes between stations" de type Galileo
> pour iGO. Les routes EasyS servent uniquement à valider l'existence
> d'un chemin logique côté WMS avant de créer la tâche AGV la
> d'un chemin logique côté WMS avant de créer la tâche AGV - la
> trajectoire physique est résolue par iGO.
## Décision tardive utilisation des Groups
## Décision tardive - utilisation des Groups
Cas d'utilisation chez Limagrain :
@@ -87,7 +87,7 @@ Cas d'utilisation chez Limagrain :
|---------|-----|
| `LocationLockType` avec flag "For AGV" | `Location.isEnabled = false` |
| Lock typé (par erreur extraction, putaway, etc.) | Un seul flag binaire côté iGO |
| Lock posé automatiquement par les workflows | À gérer côté WMS uniquement iGO ne pose pas de lock |
| Lock posé automatiquement par les workflows | À gérer côté WMS uniquement - iGO ne pose pas de lock |
> ⚠️ iGO n'a pas de granularité dans les types de verrous. La
> traduction entre les codes erreur EasyWMS (1001-2700) et le flag
@@ -104,12 +104,12 @@ ces champs EasyWMS (obligatoires en FIFO compact) sont portés par la
Location côté iGO, pas par le transport.
⚠️ **Modification des Locations via API** : l'API iGO n'expose que
`GET /api/locations` pas de `POST`/`PUT`. Toute modification de
`GET /api/locations` - pas de `POST`/`PUT`. Toute modification de
topologie passe par MyMA manuellement.
## Questions ouvertes
- [ ] Création/modification de Location via API iGO actuellement
- Création/modification de Location via API iGO - actuellement
en lecture seule, à clarifier avec STILL (@Arthur)
## Historique des modifications
@@ -123,5 +123,5 @@ topologie passe par MyMA manuellement.
| Source | Type | Date |
|--------|------|------|
| CR technique iGO STILL v1 | CR technique | 2026-04-28 |
| [Stations & Routes standard](../../concepts/stations.md) | Wiki standard | |
| [AGV module standard](../../modules/agv.md) | Wiki standard | |
| [Stations & Routes standard](../../concepts/stations.md) | Wiki standard | - |
| [AGV module standard](../../modules/agv.md) | Wiki standard | - |