lint(limagrain): corrections completes Phase 1+2
- Bloquants: mermaid 03-picking/_index reconstitue (archive 11-05), 13 liens vers pages squelette retires, 2 liens recibles (anoxie, application-dictionary) - Conventions: 910 em dashes -> tirets simples, 145 checklists -> puces question, 13 questions resolues barrees - Liens: 9 ancres reparees (slugs GitHub) - Delta: 12 standard_ref remappes, blocs Standard EasyWMS + sections References ajoutes, front matter complete - Glossaire: 15 termes standard deplaces en section rappel avec renvoi - Rapport: limagrain/_lint_report.md (Phase 1 + Phase 2 + re-scan final) - Inclut les pages des sessions precedentes non commitees + CLAUDE.md et consume.log en l'etat
This commit is contained in:
@@ -1,5 +1,5 @@
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title: "Stations et routes AGV — Topologie iGO"
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title: "Stations et routes AGV - Topologie iGO"
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tags: [agv, still, igo, stations, routes, topologie, location, group]
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status: draft
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standard_ref: concepts/stations.md
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@@ -10,7 +10,7 @@ last_updated: 2026-05-12
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author: Arthur
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# Stations et routes AGV — Topologie iGO
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# Stations et routes AGV - Topologie iGO
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> **Résumé** : correspondance entre les stations/routes EasyWMS et les
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> concepts Location/Group/Vehicle d'iGO. Configuration dans MyMA vs
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@@ -25,14 +25,14 @@ author: Arthur
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Chez Limagrain, les AGV Still (EXV CB iGo) circulent entre les images
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de quai, les PIE, les postes de picking (PK) et les zones de stockage.
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La topologie physique (positions, trajets) est gérée **entièrement
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dans iGO** (MyMA / iGO designer) — EasyWMS ne connaît que les points
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dans iGO** (MyMA / iGO designer) - EasyWMS ne connaît que les points
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de départ et d'arrivée.
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## Mapping topologique EasyWMS ↔ iGO
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| Concept EasyWMS | Concept iGO | Notes |
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| Station (type 65 — AGV) | **Vehicle** | Le véhicule physique lui-même |
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| Station (type 65 - AGV) | **Vehicle** | Le véhicule physique lui-même |
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| Location (`IRealLocation`) | **Location** | Point physique avec `possibleActions` |
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| Route entre stations | _(pas d'équivalent)_ | iGO gère le routage en interne |
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| WorkingZone | **Group** | Ensemble de Locations (décision tardive) |
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@@ -61,14 +61,14 @@ Restent dans EasyS :
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- Création du warehouse station lié à l'AGV equipment group
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- Déclaration des AGV dans le groupe
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- Routes EasyWMS **entre stations WMS** (type "External" pour les
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segments AGV — le manager d'exécution est "External")
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segments AGV - le manager d'exécution est "External")
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> ⚠️ Pas d'équivalent aux "Routes between stations" de type Galileo
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> pour iGO. Les routes EasyS servent uniquement à valider l'existence
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> d'un chemin logique côté WMS avant de créer la tâche AGV — la
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> d'un chemin logique côté WMS avant de créer la tâche AGV - la
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> trajectoire physique est résolue par iGO.
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## Décision tardive — utilisation des Groups
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## Décision tardive - utilisation des Groups
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Cas d'utilisation chez Limagrain :
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@@ -87,7 +87,7 @@ Cas d'utilisation chez Limagrain :
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| `LocationLockType` avec flag "For AGV" | `Location.isEnabled = false` |
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| Lock typé (par erreur extraction, putaway, etc.) | Un seul flag binaire côté iGO |
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| Lock posé automatiquement par les workflows | À gérer côté WMS uniquement — iGO ne pose pas de lock |
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| Lock posé automatiquement par les workflows | À gérer côté WMS uniquement - iGO ne pose pas de lock |
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> ⚠️ iGO n'a pas de granularité dans les types de verrous. La
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> traduction entre les codes erreur EasyWMS (1001-2700) et le flag
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@@ -104,12 +104,12 @@ ces champs EasyWMS (obligatoires en FIFO compact) sont portés par la
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Location côté iGO, pas par le transport.
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⚠️ **Modification des Locations via API** : l'API iGO n'expose que
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`GET /api/locations` — pas de `POST`/`PUT`. Toute modification de
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`GET /api/locations` - pas de `POST`/`PUT`. Toute modification de
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topologie passe par MyMA manuellement.
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## Questions ouvertes
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- [ ] Création/modification de Location via API iGO — actuellement
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- ❓ Création/modification de Location via API iGO - actuellement
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en lecture seule, à clarifier avec STILL (@Arthur)
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## Historique des modifications
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@@ -123,5 +123,5 @@ topologie passe par MyMA manuellement.
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| Source | Type | Date |
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| CR technique iGO STILL v1 | CR technique | 2026-04-28 |
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| [Stations & Routes standard](../../concepts/stations.md) | Wiki standard | — |
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| [AGV module standard](../../modules/agv.md) | Wiki standard | — |
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| [Stations & Routes standard](../../concepts/stations.md) | Wiki standard | - |
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| [AGV module standard](../../modules/agv.md) | Wiki standard | - |
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Reference in New Issue
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