# Documents utiles (Robotique)

> Source : [Confluence EasyWMS France](https://easywmsfrance.atlassian.net/wiki/spaces/EF/pages/3001458327558)
> Dernière mise à jour : 12/01/2026 (v2)

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## Document de référence principal

Tous les types de stations, types d'événements GALILEO, liste des flags PIE, etc. :

[Control_Communications_Interface_EN_GB.pdf](https://msscc.mecalux.com/documentation/Automation/master/ES/Documents/GalileoAWS/Control_Communications_Interface_EN_GB.pdf)

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## Document technique Gateway (structure des trames)

Plus technique — utile en cas de problème de traduction des trames :

[EasyWMSGateway_ControlInterface_EN.pdf](https://msscc.mecalux.com/documentation/documentation/master/ES/docs_downloads/services/docs/EasyWMSGateway_ControlInterface_EN.pdf)

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## Documentation des stations (particularités)

Certaines stations ont des particularités spécifiques :

[Stations index](https://msscc.mecalux.com/documentation/documentation/master/EN/areas/layout/stations/index.md)