# Configuration EasyS (Robotique) > Source : [Confluence EasyWMS France](https://easywmsfrance.atlassian.net/wiki/spaces/EF/pages/3000286838807) > Dernière mise à jour : 12/01/2026 (v20) --- ## Environnement de démo Un miniload avec chemin de convoyage est disponible sur la VM **ALL** du serveur **LYOITSW02** : - IP : `10.58.10.75` - Identifiants : `mecalux / mecalux` - Warehouse : `WRH_MIXTE` --- ## Configuration des supports et emplacements Les emplacements et stations doivent être configurés avec : - **DeleteEmptyContainers** = `Not Delete` - Exception : les postes de picking peuvent être en mode `Delete` ou `Ask` si l'opérateur retire les bacs vides - **Mode de stockage** = `Only Containers` ### Configuration des racks Les emplacements dans le miniload doivent être associés à un **rack type** avec les dimensions précises du plan d'exécution. Chaque type de rack doit indiquer quel type de support peut y être stocké. ### Configuration des PLC Types Au passage au PIE, un contrôle gabarit est fait. GALILEO retourne : - **PLC Container Type** (en fonction de la largeur) - **PLC Height Type** (en fonction de la hauteur) **Procédure :** 1. Ouvrir le menu **PLC Types** 2. Définir les différentes hauteurs de bacs 3. Associer chaque type de support à un PLC Container Type ### Configuration des emplacements Pour simuler un TK : ajouter une **allée automatique**. Le lien allée automatique ↔ rack s'effectue comme pour une allée manuelle. Ensuite : 1. Sélectionner le rack et l'associer à la station miniload/TK 2. Double-cliquer sur le rack pour configurer les emplacements 3. Associer chaque emplacement à son **rack type** --- ## Les différentes stations | Type de station | Rôle | |----------------|------| | **Automatic Aisle** | Transstockeur ou Miniload | | **PIE** | Identification des supports (lecture étiquette + pesée) | | **Picking (PK)** | Poste de picking sur convoyeur | | **PKE** | Contrôle l'entrée vers un PK (si plein → recirculation) | | **Inbound Table (ME)** | Convoyeur d'entrée vers TK/Miniload | | **Outbound Table (MS)** | Convoyeur de sortie d'un TK/Miniload | | **CME** | Contrôle l'entrée vers TK/Miniload (si plein → recirculation) | | **Outbound Post** | Convoyeur de sortie de l'installation (le support peut être prélevé par un cariste) | | **MP** | Table de préparation (dépôt du stock client après prélèvement) | | **Transporter** | Convoyeur sans fonction particulière | > Les éléments d'automatisation se trouvent dans la catégorie **Automatic elements** d'EasyS. --- ## Configuration des zones de rangement (rack double profondeur) **Cas #1** (le plus souvent chez Mecalux) — adapté aux supports **mono-référence** (plusieurs supports avec le même article dans le TK) : zones de rotation séparées par face avant/arrière. **Cas #2** — mieux adapté aux supports **multi-référence** (jamais d'article rangé dans plusieurs supports en même temps) : réduit les relocalisations pendant le picking sans défragmentation d'avance. --- ## La configuration des routes Dans la robotique, la notion de routes est très présente. Sur chaque station convoyeur, on définit vers quelle autre station le support peut aller. Une tâche `PIE → Miniload` peut générer 4 mouvements intermédiaires. Le WMS crée **une seule tâche** mais avec **N mouvements**. Pour qu'un mouvement puisse être généré, une route doit exister dans EasyS entre la station d'origine et la station de destination. > Si le WMS ne trouve pas de chemin, une tâche de rejet est créée vers la station de rejet. L'ensemble des routes configurées est visible dans **Menu → Contrôle → Itinéraires entre les stations**. ### Types de routes | Type | Description | |------|-------------| | **Galileo** | Mouvement nécessitant des appels au service Galileo pour communiquer avec les convoyeurs | | **Manual** | Mouvement nécessitant une action de l'opérateur suite à une tâche WMS | | **Virtual** | Mouvement automatique et virtuel du stock (ex. sortie vers zone consolidation) | --- ## Configuration des convoyeurs ### Tables d'entrée (TE) et de sortie (TS) du TK Peuvent contenir plusieurs supports simultanément. Configuration : 1. Dimensions physiques suffisantes pour accueillir les supports 2. Disposition des supports en **Positions** (côte à côte) et **Stack** (l'un derrière l'autre) 3. **Logical X** = 991 (sauf tables dans le rack qui prennent les coordonnées de l'emplacement remplacé) ### Tables multidirectionnelles (LTM) Configurer les **routing options** en mettant `1` pour chaque convoyeur depuis lequel un bac peut arriver. --- ## Configuration du picking ### Poste de picking 1. Ajouter un convoyeur avec le rôle **Picking** 2. Créer une **Workstation** pour interagir avec le poste depuis SmartUI 3. Définir les routes : d'où peut arriver le stock et où il peut aller en partant du PK ### Tables de préparation - Route type **Manuel** : de la table de picking vers les tables de préparation - Route type **Galileo** : des tables de préparation vers la table de sortie - Route type **Virtual** : vers la zone de consolidation (simulation automatique) --- ## Configuration du rejet La route de rejet permet au WMS de rediriger les supports sans route valide. Configurer des routes de type **GALILEO** depuis les principales stations vers la station **REJECT**, puis une route **VIRTUAL** vers la zone au sol pour déplacer automatiquement les supports perdus. > À la différence des routes classiques, les routes de rejet (en rouge) donnent la **destination de la tâche de rejet** (pas du mouvement). Il est possible de rejeter vers différentes destinations en fonction de la raison du rejet (`IdentError`) : - Liste des IdentErrors EasyS : [https://msscc.mecalux.com/documentation/Development/master/ES/apis/easywms/Domain/IdentErrorType.md](https://msscc.mecalux.com/documentation/Development/master/ES/apis/easywms/Domain/IdentErrorType.md)