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title: "Séquençage des tâches de picking TK → PS"
tags: [picking, séquençage, transstockeur, événement, workflow, algorithme]
status: draft
standard_ref: concepts/picking.md
jira_refs: [LIM-84, LIM-61]
confluence_refs: []
sources: ["LIM-84 LOT2.2 [PICKING] Séquençage des tâches de picking TK PS.md", "Logique combinatoire picking - TK vers PS - V1.1.md", "REU PICKING SEQUENCAGE 11-05-2026 - Analyse comparative notes + AF + devops.md"]
last_updated: 2026-05-12
author: Arthur
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# Séquençage des tâches de picking TK → PS

> **Résumé** : algorithme événementiel (V1.1) qui ordonne les tâches
> de picking depuis les transstockeurs (TK) vers les postes de sortie
> (PS). Il écrit les numéros de séquence `Line.CstAtt` sur chaque
> tâche et contrôle le flag `OS.CstAtt` pour autoriser le
> stacker_crane.

> **Standard EasyWMS** : → voir [Picking](../../concepts/picking.md)

## Déclenchement

L'algorithme est déclenché sur **deux événements** :

- **TaskCreatedEvent** — nouvelle tâche de picking créée (MINI JOB
  LIM-75 ou réassignation). Condition : tâche type PICKING et OS
  statut Released
- **OutboundOrderReleasedEvent** — OS passe en Released (lancement
  ou relance après arrêt)

## Process principal

1. `OS.CstAtt ← false` (verrouille le stacker_crane)
2. Récupérer toutes les tâches de picking de l'OS
3. Filtrer : tâches **en attente** uniquement (en cours = intouchables)
4. Trier selon les 5 critères ci-dessous
5. Écrire les séquences `Line.CstAtt`
6. `OS.CstAtt ← true` (déverrouille le stacker_crane)

## Contraintes amont (constitution palettes filles)

**C1. Palettes les plus complètes possible** — seuil ~95%. Calcul en
pro rata Bag/pal : chaque sac = `1/Bag_pal` de son lot. Additif,
gère nativement les multi-lots.

**C2. Ne pas splitter les lignes de stock** — prioritaire sur les
règles de tri. Regrouper la ligne complète quitte à décaler le maïs.

| Contrainte | Valeur |
|------------|--------|
| Poids max palette | **1 250 kg** |
| Hauteur max | 1,90 m |
| Gerbage | Interdit |
| Mélange espèces | Autorisé |
| Traitement commercial | **Désactivé** (V1.1) |

## Les 5 critères de tri (V1.1)

```
tâches.trier_par(
  (1) type_picking      ASC   // NÉGATIF (0) avant DIRECT (1)
  (2) espèce_maïs       ASC   // MAÏS (0) avant autres (1)
  (3) quantité_espèce   DESC  // espèce la + volumineuse
  (4) poids_article     DESC  // article le + lourd en base
  (5) palette_source          // regroupement par palette
)
```

### Critère 1 — Picking négatif en premier

Prioritaire sur tout, y compris Maïs first. Condition cumulative
(V1.1) : % quantité > seuil fiche article (défaut 55%) **ET** poids
unitaire sac ≥ 7 kg.

### Critère 2 — Espèce Maïs en premier

Le maïs est lourd/stable → base de palette fille.

### Critère 3 — Espèce la plus volumineuse

Espèce avec la plus grande quantité totale de sacs dans l'OS.

### Critère 4 — Article le plus lourd en base

Les semences essais (légères) se retrouvent naturellement en haut.

### Critère 5 — Regroupement par palette source

L'opérateur enchaîne toutes les tâches d'une palette avant de la
libérer.

## Écriture des séquences (Line.CstAtt)

Deux tâches **interchangeables** reçoivent le **même numéro** de
séquence (ex-aequo), laissant au stacker_crane la liberté
d'optimiser. Interchangeables si : même palette source, OU tous les
critères de tri identiques.

## Détermination picking négatif (MINI JOB LIM-75)

```
SI quantité_à_prélever > seuil_article × quantité_palette_source
   ET article unique dans la palette source
   ET pas d'attribut logistique à capturer
   ET poids_unitaire_sac ≥ 7 kg
ALORS → PICKING_NÉGATIF
SINON → PICKING_DIRECT
```

## Paramètres WMS

| Paramètre | Défaut | Note V1.1 |
|-----------|--------|-----------|
| `CONTROLE_TRAITEMENT_COMMERCIAL` | **false** | Désactivé |
| Seuil picking négatif (fiche article) | 55% | Inchangé |
| Poids min picking négatif | **7 kg** | Nouveau |
| Seuil remplissage palette | **~95%** | Nouveau |
| Poids max palette | **1 250 kg** | Corrigé |
| `MAX_NB_BUFFER_PK` | 3 | Inchangé |

## Points d'attention

⚠️ Le custom LIM-61 (capacité buffer) doit gérer les palettes
multi-PK.

⚠️ En cas d'erreur du process, l'OS reste bloqué (CstAtt = false).

⚠️ Condition poids ≥ 7 kg : évite l'instabilité palette (gros sacs
ramenés sur petits sacs).

## Liens

- [Placement PS → PK](placement-ps-pk.md) — algorithme aval
- [Picking combinatoire](picking-combinatoire.md) — vue d'ensemble
- [Historique et arbitrage](sequencage-tk-ps-historique.md) —
  solutions envisagées + arbitrage contradictions réunion 11/05/2026

## Historique des modifications

| Date | Auteur | Modification |
|------|--------|--------------|
| 2026-05-12 | Arthur | Création initiale depuis LIM-84 |
| 2026-05-12 | Arthur | Refonte V1.1 : algo complet, 5 critères, contraintes amont, arbitrage réunion 11/05 |
| 2026-05-12 | Arthur | Découpage : historique solutions + arbitrage → page dédiée |

## Références

| Source | Type | Date |
|--------|------|------|
| [LIM-84](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-84) | Ticket Jira | 2026 |
| [LIM-61](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-61) | Ticket Jira | 2026 |
| Logique combinatoire picking - TK vers PS - V1.1 | Spec technique | 11/05/2026 |
| REU PICKING SEQUENCAGE 11-05-2026 | CR réunion | 11/05/2026 |