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title: "AGV — Vue d'ensemble"
tags: [agv, still, igo, index]
status: draft
last_updated: 2026-05-12
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# AGV — Vue d'ensemble

> **Périmètre** : intégration Still iGo, stations et routes AGV,
> jobs AGV spécifiques, troubleshooting.

> **Standard EasyWMS** : voir [AGV Integration](../../modules/agv.md)

## Pages de cette section

- [Intégration Still iGo](still-igo-integration.md)
- [Stations et routes AGV](agv-stations-routes.md)
- [Job réception production → ASRS](job-reception-production.md)
- [Job réception fournisseur/retour → PK](job-reception-pk.md)
- [Troubleshooting AGV](agv-troubleshooting.md)

## Vue synthétique des flux AGV Limagrain

```mermaid
flowchart LR
    subgraph Inbound["Réception"]
      IQ[Images de quai]
    end

    subgraph AGV["Flotte AGV Still EXV CB iGo"]
      direction TB
      iGO["iGO easy<br/>API REST port 7002"]
    end

    subgraph Auto["ASRS"]
      PIE[PIE pesée]
      TK[Transstockeurs]
    end

    subgraph Picking["Picking"]
      PK[Postes PK 1-6]
    end

    subgraph Outbound["Expédition"]
      QUAI[Quais chargement]
    end

    IQ -->|"Job LIM-71<br/>production → ASRS"| PIE
    IQ -->|"Mini Job LIM-74<br/>fournisseur/retour → PK"| PK
    TK -->|"Picking<br/>TK → PS → PK"| PK
    PK -->|"Palettes filles<br/>→ quai/ASRS"| QUAI
    PK -->|"Retour PF"| TK
```

> **Communication** : EasyWMS ↔ iGO via **API REST HTTPS** (port 7002,
> TLS 1.2, X-API-Key). Le middleware pool IIS C# traduit les tables
> AGV_* vers/depuis l'API PACS.
> → voir [Intégration Still iGo](still-igo-integration.md)