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title: "ASRS - Entrepôt automatique Limagrain"
tags: [stockage, ASRS, transstockeur, racks, emplacements]
status: draft
standard_ref: architecture/galileo-integration.md
jira_refs: []
confluence_refs: []
sources: [FR-SW-04-07_LIMAGRAIN_Functional_Analysis_V1.5.docx]
last_updated: 2026-05-05
author: Arthur
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# ASRS - Entrepôt automatique Limagrain

> **Résumé** : description de l'installation automatique Limagrain : 4 allées
> de transstockeurs, racks multi-profondeur, nomenclature des emplacements,
> types de conteneurs et dimensions.

> **Standard EasyWMS** : → voir [GALILEO Integration](../../architecture/galileo-integration.md),
> [Location](../../concepts/location.md)
> Ce qui suit documente les **spécificités Limagrain** par rapport au standard.

## Contexte projet

Limagrain dispose d'un magasin automatique **MAG01** composé de 4 allées de
transstockeurs gérées par EasyWMS. L'entrepôt stocke essentiellement des
graines (sacs, big-bags) sur palettes US.

## Organisation EasyWMS

| Code | Description |
|------|-------------|
| **LM** | Organisation LIMAGRAIN |
| **MAG01** | Magasin automatique - 4 allées |

## Racks et capacités

| Type rack | X Initial | X Final | Y Initial | Y Final | Hauteur (mm) | Palette |
|-----------|-----------|---------|-----------|---------|--------------|---------|
| RACK01 | 1 | 69 | 1 | 1 | 1150 | US (1000×1200) |
| RACK02 | 1 | 69 | 2 | 8 | 1950 | US (1000×1200) |
| RACK03 | 1 | 69 | 9 | 10 | 2250 | US (1000×1200) |

## Nomenclature des emplacements

Format : **AAAXXXYYYS(D)**

| Code | Nb caractères | Description |
|------|---------------|-------------|
| AAA | 3 | Nom de l'allée (001–004) |
| XXX | 3 | Coordonnée X - travée le long de l'allée |
| YYY | 3 | Coordonnée Y - hauteur dans la travée |
| S | 1 | Côté de l'allée (1 = gauche, 2 = droite) |
| D | 1 | Profondeur (1 = premier, 2 = second, ...) |

**Exemple** : `00100300721` = allée 1, colonne 3, hauteur 7, côté droit,
profondeur 1.

> Un emplacement EasyWMS correspond à un **canal complet** de rangement de
> palettes (multi-profondeur).

## Type de conteneur unique

| Type | Largeur (mm) | Longueur (mm) | Hauteur (mm) | Poids max (kg) |
|------|--------------|---------------|--------------|----------------|
| 1 - Palette US | 1000 | 1200 | 800 à 1900 | 1250 |

## Contrôles au PIE

Au passage PIE, Galileo vérifie :

- Dimensions max : 1300 × 1100 × 1900 mm
- Poids max : 1250 kg
- État de la palette bois
- Lecture étiquette RFID (code barre / QR)

Si un critère n'est pas respecté → rejet vers poste de reconditionnement
ou poste de travail d'origine.

## Exceptions de stockage

Le convoyeur de sortie **TS01** dans l'allée TK_01 occupe physiquement des
emplacements rack. Canaux indisponibles :

- X=21, Y=1
- X=21, Y=2
- X=22, Y=1

## Points d'attention

⚠️ Un seul type de conteneur (palette US) simplifie les stratégies mais
les hauteurs variables (800–1900 mm) impactent le choix du rack (RACK01/02/03).

⚠️ La hauteur PLC déterminée au PIE pilote le choix du niveau de stockage
(Y=1 pour ≤1150, Y=2-8 pour ≤1950, Y=9-10 pour ≤2250).

## Historique des modifications

| Date | Auteur | Modification |
|------|--------|--------------|
| 2026-05-05 | Arthur | Création initiale depuis AF V1.5 |

## Références

| Source | Type | Date |
|--------|------|------|
| FR-SW-04-07_LIMAGRAIN_Functional_Analysis_V1.5 | Analyse fonctionnelle | 28/11/2025 |