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title: "Placement des palettes PS → PK (choix de table)"
tags: [picking, placement, table, buffer, ping-pong, algorithme]
status: draft
standard_ref: concepts/picking.md
jira_refs: [LIM-82, LIM-84, LIM-91, LIM-95, LIM-116]
confluence_refs: []
sources: ["Logique combinatoire picking - PS vers PK - V1.0.md", "Jira LIM-82 (commentaires revue de code)", "Jira LIM-95 (Annulé, mergé dans LIM-82)", "Jira LIM-116 (capacité buffers PK → PK)"]
last_updated: 2026-07-20
author: Arthur
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# Placement des palettes PS → PK (choix de table)

> **Résumé** : algorithme exécuté par le WMS lorsqu'une palette source
> arrive au poste de sortie (PS). Il décide sur quelle table du PK la
> poser, ou la redirige vers un buffer ES. Ce process s'exécute **en
> aval** du [séquençage TK → PS](sequencage-tk-ps.md) : les palettes
> arrivent au PS déjà triées.

> **Standard EasyWMS** : → voir [Picking](../../concepts/picking.md)
> Ce qui suit documente les **spécificités Limagrain** par rapport au
> standard.

> **Statut (LIM-82)** : dev terminé, **en attente de déploiement pour
> test**. Livré en préprod le 25/06/2026, revue de code validée le
> **03/07/2026** (après une itération NOK le 02/07). Ce ticket est la
> reprise de [LIM-75](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-75)
> (V1 annulé). Positionnement dans la chaîne :
> [LIM-80](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-80) assignation →
> [LIM-84](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-84) séquençage
> TK → PS → **LIM-82 placement PS → PK** →
> [Process picking au PK (LIM-91)](process-picking-pk.md).

> ⚠️ **LIM-95 (Annulé) mergé ici** : le ticket
> [LIM-95](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-95)
> « [JOB] génération des mouvements depuis les buffers » est
> **Annulé(e)** ; ses modifications ont été intégrées à **LIM-82**
> (commentaire Maxime Halgand, 26/06). Ses deux demandes sont couvertes
> ici : (1) ne pas générer le mouvement d'une palette si une autre tâche
> du même OS a une séquence prioritaire → voir
> [Gate de séquence (critère B)](#gate-de-séquence-critère-b) ; (2)
> contrôler la capacité de la **TP** (sous-emplacement) en plus de celle
> du PK → voir la note ci-dessous.

## Contexte projet

Chaque PK dispose de **3 tables** soumises à une contrainte d'adjacence
stricte :

```
TABLE_GAUCHE ←→ TABLE_CENTRE ←→ TABLE_DROITE
     ✅ adjacentes       ✅ adjacentes

TABLE_GAUCHE ←----------------→ TABLE_DROITE
                 ❌ INTERDIT
```

Règles de mouvement :

- Le stock est **toujours sur une palette**, jamais posé directement sur
  la table
- L'opérateur peut déplacer du **stock** (sacs, colis) d'une palette à
  une autre **uniquement entre deux tables adjacentes**
- Il est **interdit de déplacer une palette d'une table à une autre** -
  ni par l'opérateur, ni par l'AGV. Une palette arrive sur une table
  et ne peut que repartir (évacuation)
- **TABLE_CENTRE** est le pivot : seule table adjacente aux deux autres

## Déclenchement

L'algorithme est appelé **à chaque arrivée physique d'une palette au
PS**. Le PS interroge le WMS qui retourne une réponse parmi :

- **TABLE_GAUCHE**, **TABLE_CENTRE** ou **TABLE_DROITE** → la palette
  est envoyée sur cette table
- **Buffer ESx** → aucune table n'est disponible, la palette est
  redirigée vers un emplacement buffer
- **Attente** → ni table ni buffer disponible, la palette reste au PS

## Entrées de l'algorithme

| Donnée | Source |
|--------|--------|
| Tâche courante : palette source, article, quantité, type de picking (NÉGATIF / DIRECT), `Line.CstAtt` (séquence) | Tâche associée à la palette |
| État des 3 tables du PK : VIDE, PALETTE_FILLE_ACTIVE, PALETTE_FILLE_EN_ATTENTE, PALETTE_SOURCE_EN_PICKING, PALETTE_SOURCE_EN_ATTENTE, EN_ATTENTE_EVACUATION | État temps réel du PK |
| Tâches suivantes de l'OS (triées par `Line.CstAtt` croissant) | OS en base |
| Buffers ES disponibles : parmi ES1–ES16, ceux non occupés ni ciblés | État temps réel des buffers |
| Nombre de buffers déjà affectés à ce PK vs `MAX_PRELOAD_PAR_PK` (défaut : 3) | Compteur par PK |

## Décision niveau 1 : table du PK ou buffer ?

```
FONCTION décider_destination(palette, PK) :

    table_cible ← choisir_table(palette, PK)

    SI table_cible ≠ NULL :
        RETOURNER table_cible

    // Aucune table disponible → tenter un buffer
    SI nb_buffers_affectés(PK) < MAX_PRELOAD_PAR_PK :
        buffer ← premier ES libre
        SI buffer existe :
            RETOURNER buffer

    // Ni table ni buffer disponible
    RETOURNER ATTENTE
```

> [CUSTOM] **Capacité TP (LIM-95)** : dans tous les flux qui vérifient la
> capacité du PK, la capacité de la **TP** (sous-emplacement de la table)
> doit aussi être contrôlée. Attention : **aucun capteur de présence
> n'est relié à Galileo** - la capacité est donc suivie logiquement par
> le WMS, pas par un signal physique.

## Décision niveau 2 : choix de la table

Le choix dépend du **type de picking** de la tâche associée.

### Cas PICKING_NÉGATIF

En picking négatif, la palette source arrive sur une table, l'opérateur
retire l'excédent sur une palette posée sur une **table adjacente**,
puis échange d'étiquettes. La palette a besoin de **2 tables** : une
pour elle, une adjacente libre pour l'excédent.

```
FONCTION choisir_table_picking_négatif(PK) :

    // Priorité 1 : centre + un côté libre
    SI TABLE_CENTRE == VIDE ET (TABLE_GAUCHE == VIDE
                                OU TABLE_DROITE == VIDE) :
        RETOURNER TABLE_CENTRE

    // Priorité 2 : côté + centre libre
    SI (TABLE_GAUCHE == VIDE OU TABLE_DROITE == VIDE)
       ET TABLE_CENTRE == VIDE :
        RETOURNER côté vide

    // Priorité 3 : centre libre + un côté libérable
    SI TABLE_CENTRE == VIDE ET un côté est libérable :
        évacuer(côté libérable)
        RETOURNER TABLE_CENTRE

    // Priorité 4 : un côté libre + centre libérable
    SI un côté == VIDE ET TABLE_CENTRE est libérable :
        évacuer(TABLE_CENTRE)
        RETOURNER côté vide

    // Dernier recours : évacuation forcée
    évacuer_table_prioritaire(PK)
    RETOURNER choisir_table_picking_négatif(PK)  // rappel
```

### Cas PICKING_DIRECT

La palette source doit être posée sur une table **adjacente à la
palette fille active**. Le choix se fait en fonction de l'emplacement
de la palette fille.

```
FONCTION choisir_table_picking_direct(tâche, PK) :

    // Étape 1 : localiser la palette fille compatible
    table_fille ← localiser_palette_fille(tâche, PK)

    SI table_fille == NULL :
        table_fille ← choisir_table_nouvelle_palette_fille(PK)

    // Étape 2 : choisir une table adjacente
    tables_adj ← tables_adjacentes(table_fille)

    // Prio A : palette source déjà sur une adjacente
    //   (multi-tâches même palette)
    POUR chaque t DANS tables_adj :
        SI t contient tâche.PALETTE_SOURCE :
            RETOURNER t

    // Prio B : adjacente VIDE
    //   Si 2 adjacentes libres (PF au centre) → ping-pong
    adjacentes_vides ← [t POUR t DANS tables_adj SI t == VIDE]
    SI len(adjacentes_vides) == 2 :
        RETOURNER choisir_côté_ping_pong(PK)
    SI len(adjacentes_vides) == 1 :
        RETOURNER adjacentes_vides[0]

    // Prio C : adjacente en cours d'évacuation (AGV en route)
    POUR chaque t DANS tables_adj :
        SI t == EN_ATTENTE_EVACUATION :
            RETOURNER t

    // Prio D : forcer l'évacuation d'une adjacente
    t_à_libérer ← choisir_table_à_évacuer(tables_adj)
    évacuer(t_à_libérer)
    RETOURNER t_à_libérer
```

### Localisation de la palette fille compatible

```
FONCTION localiser_palette_fille(tâche, PK) :

    // Parmi les PF actives
    POUR chaque table :
        SI table.état == PALETTE_FILLE_ACTIVE :
            RETOURNER table
            // Note : CONTROLE_TRAITEMENT_COMMERCIAL = false,
            // donc pas de filtre TC

    // Puis parmi les PF en attente
    POUR chaque table :
        SI table.état == PALETTE_FILLE_EN_ATTENTE :
            RETOURNER table

    RETOURNER NULL
```

### Choix de table pour une nouvelle palette fille

```
FONCTION choisir_table_nouvelle_palette_fille(PK) :

    // TABLE_CENTRE = pivot → maximise la flexibilité
    SI TABLE_CENTRE == VIDE : RETOURNER TABLE_CENTRE
    SI TABLE_GAUCHE == VIDE : RETOURNER TABLE_GAUCHE
    SI TABLE_DROITE == VIDE : RETOURNER TABLE_DROITE

    // Aucune table vide → forcer une évacuation
    évacuer_table_prioritaire(PK)
    RETOURNER choisir_table_nouvelle_palette_fille(PK)
```

## Optimisation ping-pong

Le ping-pong est l'optimisation principale pour le débit. Il n'est
possible que lorsque la **palette fille est au centre** : les palettes
sources alternent alors entre TABLE_GAUCHE et TABLE_DROITE, de sorte
que la palette suivante est déjà en place quand l'opérateur termine.

```
FONCTION choisir_côté_ping_pong(PK) :

    SI TABLE_GAUCHE.état ∈ {PALETTE_SOURCE_EN_PICKING,
                            PALETTE_SOURCE_EN_ATTENTE} :
        RETOURNER TABLE_DROITE

    SI TABLE_DROITE.état ∈ {PALETTE_SOURCE_EN_PICKING,
                            PALETTE_SOURCE_EN_ATTENTE} :
        RETOURNER TABLE_GAUCHE

    // Aucun côté occupé → choix arbitraire
    RETOURNER TABLE_GAUCHE
```

**Recentrage** : si la palette fille est sur un côté (issue d'un
picking négatif), le ping-pong est impossible. Si le nombre de
PICKING_DIRECT restants ≥ `SEUIL_RECENTRAGE_PF` (défaut : 3), le WMS
peut déclencher un mouvement AGV pour recentrer la PF sur
TABLE_CENTRE.

## Évacuation des tables - Priorité

Lorsqu'aucune table n'est libre et qu'il faut en libérer une :

```
FONCTION évacuer_table_prioritaire(PK) :

    // 1. Palette vide → retrait manuel (pas d'AGV)
    // 2. Table déjà en attente d'évacuation → attendre AGV
    // 3. Palette source en attente, non réutilisée par
    //    la prochaine tâche → AGV vers buffer/ASRS
    // 4. Palette fille en attente → AGV vers image de quai
    // 5. Palette source en attente (même si réutilisée)
    //    → AGV vers buffer ES
```

## Gestion des buffers ES → PK

Quand une table se libère au PK, le WMS choisit parmi les palettes en
buffer affectées à ce PK :

- Tri par `Line.CstAtt` **croissant** (plus petit = plus prioritaire)
- La première palette compatible avec la table libérée est envoyée

**Règle critique** : l'ordre de sortie des buffers est dicté par
`Line.CstAtt`, **pas** par l'ordre d'arrivée physique en buffer.

> [CUSTOM] **Capacité buffers PK → PK (LIM-116)** : la génération de
> mouvement depuis le picking (`Task_GenerateMovement_PR_V2`) contrôle la
> capacité des buffers lorsqu'une palette va d'un poste de picking à un
> autre. Les mouvements manuels du poste (appeler / renvoyer, filmage au
> retour) sont détaillés dans
> [Process picking au PK](process-picking-pk.md#mouvements-manuels-du-poste-appeler--renvoyer---lim-116).

## Palettes multi-commandes

Une palette source peut être assignée à plusieurs OS.

Après picking de la commande en cours :

- Si la palette a encore des tâches pour d'autres OS → marquée
  `MULTI_COMMANDE`, envoyée vers un buffer ES libre
- Elle reste en buffer jusqu'au lancement de l'OS suivant
- Une palette multi-commande au PK ou en mouvement compte comme une
  place buffer occupée dans le calcul de `MAX_PRELOAD_PAR_PK`

## Priorité d'accès aux buffers entre PK

Lorsque les buffers ES sont saturés, la priorité est définie par la
séquence du mode "Picking" dans `MODES_PKxx`
(voir [Modes de travail PK](stations-picking.md)) :

- Séquence 1 = priorité la plus haute
- Quand un buffer se libère → affecté en priorité au PK avec la
  séquence la plus basse parmi ceux qui ont des palettes en attente

## Paramètres WMS

| Paramètre | Description | Défaut |
|-----------|-------------|--------|
| `MAX_PRELOAD_PAR_PK` | Nombre max de palettes pré-chargées en buffer ES par PK | 3 |
| `SEUIL_RECENTRAGE_PF` | Nombre min de PICKING_DIRECT restants pour recentrer la PF au centre | 3 |
| `CONTROLE_TRAITEMENT_COMMERCIAL` | Séparer ou non les articles par TC sur les palettes filles | `false` (V1.1) |
| `MODES_PKxx` | Modes autorisés + priorité par PK (LIM-69) | - |
| `PK_BIGBAG` | Autorise ou non les big-bags par PK (LIM-70) | - |

## Implémentation définitive (LIM-82)

> Cette section reflète le **code livré et validé** (revue de code du
> 03/07/2026). Elle prime sur l'algorithme V1.0 ci-dessus en cas d'écart -
> ce dernier reste documenté comme référence de conception.

### Records et workflows

| Élément AD | Type | Rôle |
|------------|------|------|
| `TaskWF` | Record | Ajout d'un CstAtt de tâche (dont `CstAtt3`, flag « palette passée au shuttle »). |
| `CST_ChooseDestinationFromPS` | Workflow | Décision principale : table de picking (avec choix de la position), buffer ES si aucune place, ou attente au PS s'il n'y a plus de place (selon `MAX_PRELOAD_PAR_PK`). |
| `Container_MovedEventHandler_PS_PR` | Workflow | À l'arrivée d'une palette de tâche picking au PS, appelle `CST_ChooseDestinationFromPS`. |
| `Container_MovedEventHandler_ET_PR` | Workflow | Passe `CstAtt3` de la tâche à `True` **après** que la palette a quitté le shuttle, pour autoriser la sortie des palettes suivantes du TK. |
| `Container_MovedEventHandler_MS_PR` | Workflow | Idem : passe `CstAtt3` à `True` quand une palette atteint `TS_12` (sortie du `TK_01`, qui ne passe pas par le shuttle). |
| `CST_Job_CheckPSBufferContainers` | Job | Ré-évalue les palettes en attente au PS et en buffer : quand une place picking se libère, envoie la bonne palette au picking. |

### Queries

| Query | Rôle |
|-------|------|
| `CST_Picking_GetSiblingTasks` | Récupère les tâches de picking du même **ordre de sortie** (OS). |
| `CST_GetTasksWaitingOnPSAndBufffer` | Récupère toutes les tâches sans mouvement présentes sur un PS ou un buffer (en attente de picking ou de stage). |
| `CST_GetStationRoutes_ToDisable` | Récupère les routes à désactiver pour le mouvement PS : route PS → PK, et routes PS → buffer plein. |

### Gate de séquence (critère B)

Avant toute pose sur une table, le WMS vérifie via
`CST_Picking_GetSiblingTasks` s'il existe une autre palette du **même OS**
avec un `Line.CstAtt` (séquence, écrit par
[LIM-84](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-84)) **inférieur**
encore à traiter en amont (buffer / shuttle). Si oui, la palette qui arrive
n'est **pas** posée sur une table : elle part en buffer ES (ou en attente si
buffer indisponible).

> Cette règle correspond à la 1re demande de
> [LIM-95](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-95) (Annulé,
> mergé ici) : « le job traite chaque tâche une par une ; si une autre
> tâche de l'OS a une séquence prioritaire (`Task.CstAtt01` plus faible),
> ne pas générer le mouvement ». `Task.CstAtt01` et `Line.CstAtt`
> désignent la même **séquence de picking** (voir
> [ad-customs](../07-admin/ad-customs.md), CstAtt Tâche 01).

> ⚠️ **Correction revue de code (02→03/07)** : le contrôle portait
> initialement sur les tâches de la **route** ; il a été ramené au périmètre
> de l'**OS**. Vérifier sur la route provoquait un faux blocage quand deux OS
> d'une même route étaient préparés simultanément sur deux PK différents.

### Gating shuttle (CstAtt3)

Le shuttle est le goulot d'ordonnancement entre le TK et les PS. Le flag
`CstAtt3` de la tâche est mis à `True` une fois la palette sortie du shuttle
(handler `ET`) ou arrivée à `TS_12` pour le `TK_01` qui ne passe pas par le
shuttle (handler `MS`). Ce flag conditionne la sortie des palettes suivantes
du TK, garantissant l'ordre de passage (cf.
[ad-customs](../07-admin/ad-customs.md) CstAtt Tâche 03).

### Écarts avec l'algorithme V1.0

- Les états `EN_ATTENTE_EVACUATION` et la « réactivation » d'une
  `PALETTE_FILLE_EN_ATTENTE` sont **abandonnés** dans LIM-82 (barrés dans la
  description du ticket). Les priorités V1.0 qui s'y réfèrent (ex. cas
  picking direct « adjacente en cours d'évacuation ») ne sont donc plus
  applicables.
- Picking négatif (critère C) : `TABLE_CENTRE` libre **ET** au moins une
  table de côté adjacente libre → palette source sur `TABLE_CENTRE` ; sinon
  buffer ES. Une seule palette négative à la fois par PK.
- Picking direct (critère D) : table de côté libre **adjacente** à la
  `PALETTE_FILLE_ACTIVE` ; en cas de double disponibilité, `TABLE_GAUCHE`
  prioritaire sur `TABLE_DROITE` ; sinon buffer ES.
- Les mécanismes `SEUIL_RECENTRAGE_PF` (recentrage AGV) et
  `CONTROLE_TRAITEMENT_COMMERCIAL` proviennent de la spec V1.0 et ne
  figurent pas dans les critères validés de LIM-82.
  → ⚠️ À confirmer côté implémentation.

## Points d'attention

⚠️ L'implémentation livrée (LIM-82) prime sur l'algorithme V1.0 ci-dessus :
voir [Implémentation définitive (LIM-82)](#implémentation-définitive-lim-82)
(états `EN_ATTENTE_EVACUATION` / réactivation abandonnés, gate de séquence
OS, gating shuttle `CstAtt3`).

⚠️ La contrainte d'adjacence est **physique** : l'opérateur ne peut pas
déplacer de sacs entre TABLE_GAUCHE et TABLE_DROITE directement.

⚠️ Le picking négatif nécessite 2 tables (palette source + adjacente
pour l'excédent), ce qui complique la gestion des cas saturés.

⚠️ Le recentrage de la palette fille (AGV) n'est déclenché que si
suffisamment de tâches de picking direct restent (≥ SEUIL_RECENTRAGE_PF).

⚠️ L'ordre de sortie des buffers suit `Line.CstAtt`, pas l'ordre FIFO
d'entrée en buffer.

## Questions ouvertes

- Big-bag : comportement attendu si une palette big-bag arrive et qu'aucun
  PK `PK_BIGBAG` autorisé n'est disponible (attente dédiée, refus, autre
  file) ? (question ouverte LIM-82)
- Confirmer si les mécanismes V1.0 `SEUIL_RECENTRAGE_PF` (recentrage AGV) et
  `CONTROLE_TRAITEMENT_COMMERCIAL` sont réellement implémentés (absents des
  critères validés LIM-82).
- LIM-75 est cité comme pré-requis « Mini Job picking négatif » (évaluation
  du `TaskType` OrdinaryPicking/NegativePicking) alors qu'il est confirmé
  Annulé → LIM-82 : clarifier où le `TaskType` est réellement écrit.

## Historique des modifications

| Date | Auteur | Modification |
|------|--------|--------------|
| 2026-05-12 | Arthur | Création depuis spec "Logique combinatoire picking - PS vers PK - V1.0" |
| 2026-05-13 | Arthur | Correction règle déplacement palette (jamais déplacée, ni AGV ni opérateur), ajout jira_ref LIM-82 |
| 2026-07-17 | Arthur | Relecture revue de code LIM-82 (préprod, validée 03/07) : ajout section « Implémentation définitive » (WF `CST_ChooseDestinationFromPS`, `Container_MovedEventHandler_PS/ET/MS_PR`, job `CST_Job_CheckPSBufferContainers`, queries `CST_Picking_GetSiblingTasks` / `CST_GetTasksWaitingOnPSAndBufffer` / `CST_GetStationRoutes_ToDisable`) ; gate de séquence OS (correction route → OS) ; gating shuttle `CstAtt3` ; abandon états `EN_ATTENTE_EVACUATION` + réactivation PF ; statut préprod ; questions big-bag / recentrage / TaskType LIM-75 |
| 2026-07-17 | Arthur | LIM-95 confirmé Annulé(e) → mergé dans LIM-82 (pattern V1/V2, pas de duplication) : note de supersession (chaîne), rattachement des 2 demandes (gate de séquence `Task.CstAtt01`=`Line.CstAtt` ; note capacité TP + absence capteurs Galileo), jira_refs/sources/Références |
| 2026-07-20 | Arthur | Note capacité buffers PK → PK (LIM-116, `Task_GenerateMovement_PR_V2`) + renvoi vers les mouvements manuels du poste (process-picking-pk.md) ; jira_refs +LIM-116, sources, last_updated, Références |

## Références

| Source | Type | Date |
|--------|------|------|
| Logique combinatoire picking - PS vers PK - V1.0 | Spécification technique | 27/04/2026 |
| [LIM-82](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-82) | Ticket Jira (placement PS → PK, 5 commentaires, préprod) | 2026-06 → 07 |
| [LIM-84](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-84) | Ticket Jira (séquençage TK → PS, écrit `Line.CstAtt`) | 2026 |
| [LIM-75](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-75) | Ticket Jira (picking négatif TaskType, **Annulé** → LIM-82) | 2026 |
| [LIM-95](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-95) | Ticket Jira ([JOB] mouvements depuis buffers, **Annulé** → mergé LIM-82) | 2026 |
| [LIM-91](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-91) | Ticket Jira (workflow opérateur au PK) | 2026 |
| [LIM-116](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-116) | Ticket Jira (LOT 3, mouvements manuels station picking - capacité buffers PK → PK `Task_GenerateMovement_PR_V2`) | 2026-07 |
| [LIM-69](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-69) | Ticket Jira (modes PK) | 2026 |
| [LIM-70](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-70) | Ticket Jira (Mega Job) | 2026 |