# Catalogue TK > Source : [Confluence EasyWMS France](https://easywmsfrance.atlassian.net/wiki/spaces/EF/pages/3000653381660) > Dernière mise à jour : 10/09/2024 (v1) --- ## Nomenclature des Miniloads **Lecture du code machine :** - **ML** = Miniload - **B** = Bicolonne (si pas de B → simple colonne) - **EPSF** = Extracteur Pelle Simple Fond - **EPDF** = Extracteur Pelle Double Fond - **ECDF** = Extracteur Courroie Double Fond > Les extracteurs **Pelle** n'ont qu'une seule charge. Les extracteurs **Courroie** en ont 2. Il faut ensuite regarder le modèle de ML sur l'installation via le layout — les tables d'entrées/sorties seront adaptées en fonction du modèle. > ℹ️ La page Confluence contient des schémas visuels des différents types de machines (ML, TK, APS). Se référer à Confluence pour les illustrations.