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AGV — Vue d'ensemble	agv still igo index	draft	2026-05-12

AGV — Vue d'ensemble

Périmètre : intégration Still iGo, stations et routes AGV, jobs AGV spécifiques, troubleshooting.

Standard EasyWMS : voir AGV Integration

Pages de cette section

• Intégration Still iGo
• Stations et routes AGV
• Job réception production → ASRS
• Job réception fournisseur/retour → PK
• Troubleshooting AGV

Vue synthétique des flux AGV Limagrain

flowchart LR
    subgraph Inbound["Réception"]
      IQ[Images de quai]
    end

    subgraph AGV["Flotte AGV Still EXV CB iGo"]
      direction TB
      iGO["iGO easy<br/>API REST port 7002"]
    end

    subgraph Auto["ASRS"]
      PIE[PIE pesée]
      TK[Transstockeurs]
    end

    subgraph Picking["Picking"]
      PK[Postes PK 1-6]
    end

    subgraph Outbound["Expédition"]
      QUAI[Quais chargement]
    end

    IQ -->|"Job LIM-71<br/>production → ASRS"| PIE
    IQ -->|"Mini Job LIM-74<br/>fournisseur/retour → PK"| PK
    TK -->|"Picking<br/>TK → PS → PK"| PK
    PK -->|"Palettes filles<br/>→ quai/ASRS"| QUAI
    PK -->|"Retour PF"| TK

Communication : EasyWMS ↔ iGO via API REST HTTPS (port 7002, TLS 1.2, X-API-Key). Le middleware pool IIS C# traduit les tables AGV_* vers/depuis l'API PACS. → voir Intégration Still iGo