arthur
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- Bloquants: mermaid 03-picking/_index reconstitue (archive 11-05), 13 liens vers pages squelette retires, 2 liens recibles (anoxie, application-dictionary) - Conventions: 910 em dashes -> tirets simples, 145 checklists -> puces question, 13 questions resolues barrees - Liens: 9 ancres reparees (slugs GitHub) - Delta: 12 standard_ref remappes, blocs Standard EasyWMS + sections References ajoutes, front matter complete - Glossaire: 15 termes standard deplaces en section rappel avec renvoi - Rapport: limagrain/_lint_report.md (Phase 1 + Phase 2 + re-scan final) - Inclut les pages des sessions precedentes non commitees + CLAUDE.md et consume.log en l'etat
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title, tags, status, last_updated
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|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AGV - Vue d'ensemble |
|
draft | 2026-05-12 |
AGV - Vue d'ensemble
Périmètre : intégration Still iGo, stations et routes AGV, jobs AGV spécifiques, troubleshooting.
Standard EasyWMS : voir AGV Integration
Pages de cette section
- Intégration Still iGo
- Stations et routes AGV
- Job réception production → ASRS
- Job réception fournisseur/retour → PK
- Troubleshooting AGV
Vue synthétique des flux AGV Limagrain
flowchart LR
subgraph Inbound["Réception"]
IQ[Images de quai]
end
subgraph AGV["Flotte AGV Still EXV CB iGo"]
direction TB
iGO["iGO easy<br/>API REST port 7002"]
end
subgraph Auto["ASRS"]
PIE[PIE pesée]
TK[Transstockeurs]
end
subgraph Picking["Picking"]
PK[Postes PK 1-6]
end
subgraph Outbound["Expédition"]
QUAI[Quais chargement]
end
IQ -->|"Job LIM-71<br/>production → ASRS"| PIE
IQ -->|"Mini Job LIM-74<br/>fournisseur/retour → PK"| PK
TK -->|"Picking<br/>TK → PS → PK"| PK
PK -->|"Palettes filles<br/>→ quai/ASRS"| QUAI
PK -->|"Retour PF"| TK
Communication : EasyWMS ↔ iGO via API REST HTTPS (port 7002, TLS 1.2, X-API-Key). Le middleware pool IIS C# traduit les tables AGV_* vers/depuis l'API PACS. → voir Intégration Still iGo