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Arthur Ria 23eb3f3c84 màj wiki avec retour MES lot-5 AD

2026-05-20 09:41:27 +02:00

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Placement des palettes PS → PK (choix de table)

Résumé : algorithme exécuté par le WMS lorsqu'une palette source arrive au poste de sortie (PS). Il décide sur quelle table du PK la poser, ou la redirige vers un buffer ES. Ce process s'exécute en aval du séquençage TK → PS : les palettes arrivent au PS déjà triées.

Standard EasyWMS : → voir Picking Ce qui suit documente les spécificités Limagrain par rapport au standard.

Contexte projet

Chaque PK dispose de 3 tables soumises à une contrainte d'adjacence stricte :

TABLE_GAUCHE ←→ TABLE_CENTRE ←→ TABLE_DROITE
     ✅ adjacentes       ✅ adjacentes

TABLE_GAUCHE ←————————————————→ TABLE_DROITE
                 ❌ INTERDIT

Règles de mouvement :

Le stock est toujours sur une palette, jamais posé directement sur la table
L'opérateur peut déplacer du stock (sacs, colis) d'une palette à une autre uniquement entre deux tables adjacentes
Il est interdit de déplacer une palette d'une table à une autre — seul l'AGV peut déplacer une palette (arrivée, évacuation, recentrage)
TABLE_CENTRE est le pivot : seule table adjacente aux deux autres

Déclenchement

L'algorithme est appelé à chaque arrivée physique d'une palette au PS. Le PS interroge le WMS qui retourne une réponse parmi :

TABLE_GAUCHE, TABLE_CENTRE ou TABLE_DROITE → la palette est envoyée sur cette table
Buffer ESx → aucune table n'est disponible, la palette est redirigée vers un emplacement buffer
Attente → ni table ni buffer disponible, la palette reste au PS

Entrées de l'algorithme

Donnée	Source
Tâche courante : palette source, article, quantité, type de picking (NÉGATIF / DIRECT), `Line.CstAtt` (séquence)	Tâche associée à la palette
État des 3 tables du PK : VIDE, PALETTE_FILLE_ACTIVE, PALETTE_FILLE_EN_ATTENTE, PALETTE_SOURCE_EN_PICKING, PALETTE_SOURCE_EN_ATTENTE, EN_ATTENTE_EVACUATION	État temps réel du PK
Tâches suivantes de l'OS (triées par `Line.CstAtt` croissant)	OS en base
Buffers ES disponibles : parmi ES1–ES16, ceux non occupés ni ciblés	État temps réel des buffers
Nombre de buffers déjà affectés à ce PK vs `MAX_PRELOAD_PAR_PK` (défaut : 3)	Compteur par PK

Décision niveau 1 : table du PK ou buffer ?

FONCTION décider_destination(palette, PK) :

    table_cible ← choisir_table(palette, PK)

    SI table_cible ≠ NULL :
        RETOURNER table_cible

    // Aucune table disponible → tenter un buffer
    SI nb_buffers_affectés(PK) < MAX_PRELOAD_PAR_PK :
        buffer ← premier ES libre
        SI buffer existe :
            RETOURNER buffer

    // Ni table ni buffer disponible
    RETOURNER ATTENTE

Décision niveau 2 : choix de la table

Le choix dépend du type de picking de la tâche associée.

Cas PICKING_NÉGATIF

En picking négatif, la palette source arrive sur une table, l'opérateur retire l'excédent sur une palette posée sur une table adjacente, puis échange d'étiquettes. La palette a besoin de 2 tables : une pour elle, une adjacente libre pour l'excédent.

FONCTION choisir_table_picking_négatif(PK) :

    // Priorité 1 : centre + un côté libre
    SI TABLE_CENTRE == VIDE ET (TABLE_GAUCHE == VIDE
                                OU TABLE_DROITE == VIDE) :
        RETOURNER TABLE_CENTRE

    // Priorité 2 : côté + centre libre
    SI (TABLE_GAUCHE == VIDE OU TABLE_DROITE == VIDE)
       ET TABLE_CENTRE == VIDE :
        RETOURNER côté vide

    // Priorité 3 : centre libre + un côté libérable
    SI TABLE_CENTRE == VIDE ET un côté est libérable :
        évacuer(côté libérable)
        RETOURNER TABLE_CENTRE

    // Priorité 4 : un côté libre + centre libérable
    SI un côté == VIDE ET TABLE_CENTRE est libérable :
        évacuer(TABLE_CENTRE)
        RETOURNER côté vide

    // Dernier recours : évacuation forcée
    évacuer_table_prioritaire(PK)
    RETOURNER choisir_table_picking_négatif(PK)  // rappel

Cas PICKING_DIRECT

La palette source doit être posée sur une table adjacente à la palette fille active. Le choix se fait en fonction de l'emplacement de la palette fille.

FONCTION choisir_table_picking_direct(tâche, PK) :

    // Étape 1 : localiser la palette fille compatible
    table_fille ← localiser_palette_fille(tâche, PK)

    SI table_fille == NULL :
        table_fille ← choisir_table_nouvelle_palette_fille(PK)

    // Étape 2 : choisir une table adjacente
    tables_adj ← tables_adjacentes(table_fille)

    // Prio A : palette source déjà sur une adjacente
    //   (multi-tâches même palette)
    POUR chaque t DANS tables_adj :
        SI t contient tâche.PALETTE_SOURCE :
            RETOURNER t

    // Prio B : adjacente VIDE
    //   Si 2 adjacentes libres (PF au centre) → ping-pong
    adjacentes_vides ← [t POUR t DANS tables_adj SI t == VIDE]
    SI len(adjacentes_vides) == 2 :
        RETOURNER choisir_côté_ping_pong(PK)
    SI len(adjacentes_vides) == 1 :
        RETOURNER adjacentes_vides[0]

    // Prio C : adjacente en cours d'évacuation (AGV en route)
    POUR chaque t DANS tables_adj :
        SI t == EN_ATTENTE_EVACUATION :
            RETOURNER t

    // Prio D : forcer l'évacuation d'une adjacente
    t_à_libérer ← choisir_table_à_évacuer(tables_adj)
    évacuer(t_à_libérer)
    RETOURNER t_à_libérer

Localisation de la palette fille compatible

FONCTION localiser_palette_fille(tâche, PK) :

    // Parmi les PF actives
    POUR chaque table :
        SI table.état == PALETTE_FILLE_ACTIVE :
            RETOURNER table
            // Note : CONTROLE_TRAITEMENT_COMMERCIAL = false,
            // donc pas de filtre TC

    // Puis parmi les PF en attente
    POUR chaque table :
        SI table.état == PALETTE_FILLE_EN_ATTENTE :
            RETOURNER table

    RETOURNER NULL

Choix de table pour une nouvelle palette fille

FONCTION choisir_table_nouvelle_palette_fille(PK) :

    // TABLE_CENTRE = pivot → maximise la flexibilité
    SI TABLE_CENTRE == VIDE : RETOURNER TABLE_CENTRE
    SI TABLE_GAUCHE == VIDE : RETOURNER TABLE_GAUCHE
    SI TABLE_DROITE == VIDE : RETOURNER TABLE_DROITE

    // Aucune table vide → forcer une évacuation
    évacuer_table_prioritaire(PK)
    RETOURNER choisir_table_nouvelle_palette_fille(PK)

Optimisation ping-pong

Le ping-pong est l'optimisation principale pour le débit. Il n'est possible que lorsque la palette fille est au centre : les palettes sources alternent alors entre TABLE_GAUCHE et TABLE_DROITE, de sorte que la palette suivante est déjà en place quand l'opérateur termine.

FONCTION choisir_côté_ping_pong(PK) :

    SI TABLE_GAUCHE.état ∈ {PALETTE_SOURCE_EN_PICKING,
                            PALETTE_SOURCE_EN_ATTENTE} :
        RETOURNER TABLE_DROITE

    SI TABLE_DROITE.état ∈ {PALETTE_SOURCE_EN_PICKING,
                            PALETTE_SOURCE_EN_ATTENTE} :
        RETOURNER TABLE_GAUCHE

    // Aucun côté occupé → choix arbitraire
    RETOURNER TABLE_GAUCHE

Recentrage : si la palette fille est sur un côté (issue d'un picking négatif), le ping-pong est impossible. Si le nombre de PICKING_DIRECT restants ≥ SEUIL_RECENTRAGE_PF (défaut : 3), le WMS peut déclencher un mouvement AGV pour recentrer la PF sur TABLE_CENTRE.

Évacuation des tables — Priorité

Lorsqu'aucune table n'est libre et qu'il faut en libérer une :

FONCTION évacuer_table_prioritaire(PK) :

    // 1. Palette vide → retrait manuel (pas d'AGV)
    // 2. Table déjà en attente d'évacuation → attendre AGV
    // 3. Palette source en attente, non réutilisée par
    //    la prochaine tâche → AGV vers buffer/ASRS
    // 4. Palette fille en attente → AGV vers image de quai
    // 5. Palette source en attente (même si réutilisée)
    //    → AGV vers buffer ES

Gestion des buffers ES → PK

Quand une table se libère au PK, le WMS choisit parmi les palettes en buffer affectées à ce PK :

Tri par Line.CstAtt croissant (plus petit = plus prioritaire)
La première palette compatible avec la table libérée est envoyée

Règle critique : l'ordre de sortie des buffers est dicté par Line.CstAtt, pas par l'ordre d'arrivée physique en buffer.

Palettes multi-commandes

Une palette source peut être assignée à plusieurs OS.

Après picking de la commande en cours :

Si la palette a encore des tâches pour d'autres OS → marquée MULTI_COMMANDE, envoyée vers un buffer ES libre
Elle reste en buffer jusqu'au lancement de l'OS suivant
Une palette multi-commande au PK ou en mouvement compte comme une place buffer occupée dans le calcul de MAX_PRELOAD_PAR_PK

Priorité d'accès aux buffers entre PK

Lorsque les buffers ES sont saturés, la priorité est définie par la séquence du mode "Picking" dans MODES_PKxx (voir Modes de travail PK) :

Séquence 1 = priorité la plus haute
Quand un buffer se libère → affecté en priorité au PK avec la séquence la plus basse parmi ceux qui ont des palettes en attente

Paramètres WMS

Paramètre	Description	Défaut
`MAX_PRELOAD_PAR_PK`	Nombre max de palettes pré-chargées en buffer ES par PK	3
`SEUIL_RECENTRAGE_PF`	Nombre min de PICKING_DIRECT restants pour recentrer la PF au centre	3
`CONTROLE_TRAITEMENT_COMMERCIAL`	Séparer ou non les articles par TC sur les palettes filles	`false` (V1.1)
`MODES_PKxx`	Modes autorisés + priorité par PK (LIM-69)	—
`PK_BIGBAG`	Autorise ou non les big-bags par PK (LIM-70)	—

Points d'attention

⚠️ La contrainte d'adjacence est physique : l'opérateur ne peut pas déplacer de sacs entre TABLE_GAUCHE et TABLE_DROITE directement.

⚠️ Le picking négatif nécessite 2 tables (palette source + adjacente pour l'excédent), ce qui complique la gestion des cas saturés.

⚠️ Le recentrage de la palette fille (AGV) n'est déclenché que si suffisamment de tâches de picking direct restent (≥ SEUIL_RECENTRAGE_PF).

⚠️ L'ordre de sortie des buffers suit Line.CstAtt, pas l'ordre FIFO d'entrée en buffer.

Questions ouvertes

(Aucune identifiée — algorithme V1.0 complet)

Historique des modifications

Date	Auteur	Modification
2026-05-12	Arthur	Création depuis spec "Logique combinatoire picking - PS vers PK - V1.0"

Références

Source	Type	Date
Logique combinatoire picking - PS vers PK - V1.0	Spécification technique	27/04/2026
LIM-69	Ticket Jira (modes PK)	2026
LIM-70	Ticket Jira (Mega Job)	2026

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