Arthur Ria
5.9 KiB
Configuration EasyS (Robotique)
Source : Confluence EasyWMS France Dernière mise à jour : 12/01/2026 (v20)
Environnement de démo
Un miniload avec chemin de convoyage est disponible sur la VM ALL du serveur LYOITSW02 :
- IP :
10.58.10.75 - Identifiants :
mecalux / mecalux - Warehouse :
WRH_MIXTE
Configuration des supports et emplacements
Les emplacements et stations doivent être configurés avec :
- DeleteEmptyContainers =
Not Delete- Exception : les postes de picking peuvent être en mode
DeleteouAsksi l'opérateur retire les bacs vides
- Exception : les postes de picking peuvent être en mode
- Mode de stockage =
Only Containers
Configuration des racks
Les emplacements dans le miniload doivent être associés à un rack type avec les dimensions précises du plan d'exécution. Chaque type de rack doit indiquer quel type de support peut y être stocké.
Configuration des PLC Types
Au passage au PIE, un contrôle gabarit est fait. GALILEO retourne :
- PLC Container Type (en fonction de la largeur)
- PLC Height Type (en fonction de la hauteur)
Procédure :
- Ouvrir le menu PLC Types
- Définir les différentes hauteurs de bacs
- Associer chaque type de support à un PLC Container Type
Configuration des emplacements
Pour simuler un TK : ajouter une allée automatique.
Le lien allée automatique ↔ rack s'effectue comme pour une allée manuelle. Ensuite :
- Sélectionner le rack et l'associer à la station miniload/TK
- Double-cliquer sur le rack pour configurer les emplacements
- Associer chaque emplacement à son rack type
Les différentes stations
| Type de station | Rôle |
|---|---|
| Automatic Aisle | Transstockeur ou Miniload |
| PIE | Identification des supports (lecture étiquette + pesée) |
| Picking (PK) | Poste de picking sur convoyeur |
| PKE | Contrôle l'entrée vers un PK (si plein → recirculation) |
| Inbound Table (ME) | Convoyeur d'entrée vers TK/Miniload |
| Outbound Table (MS) | Convoyeur de sortie d'un TK/Miniload |
| CME | Contrôle l'entrée vers TK/Miniload (si plein → recirculation) |
| Outbound Post | Convoyeur de sortie de l'installation (le support peut être prélevé par un cariste) |
| MP | Table de préparation (dépôt du stock client après prélèvement) |
| Transporter | Convoyeur sans fonction particulière |
Les éléments d'automatisation se trouvent dans la catégorie Automatic elements d'EasyS.
Configuration des zones de rangement (rack double profondeur)
Cas #1 (le plus souvent chez Mecalux) — adapté aux supports mono-référence (plusieurs supports avec le même article dans le TK) : zones de rotation séparées par face avant/arrière.
Cas #2 — mieux adapté aux supports multi-référence (jamais d'article rangé dans plusieurs supports en même temps) : réduit les relocalisations pendant le picking sans défragmentation d'avance.
La configuration des routes
Dans la robotique, la notion de routes est très présente. Sur chaque station convoyeur, on définit vers quelle autre station le support peut aller.
Une tâche PIE → Miniload peut générer 4 mouvements intermédiaires. Le WMS crée une seule tâche mais avec N mouvements.
Pour qu'un mouvement puisse être généré, une route doit exister dans EasyS entre la station d'origine et la station de destination.
Si le WMS ne trouve pas de chemin, une tâche de rejet est créée vers la station de rejet.
L'ensemble des routes configurées est visible dans Menu → Contrôle → Itinéraires entre les stations.
Types de routes
| Type | Description |
|---|---|
| Galileo | Mouvement nécessitant des appels au service Galileo pour communiquer avec les convoyeurs |
| Manual | Mouvement nécessitant une action de l'opérateur suite à une tâche WMS |
| Virtual | Mouvement automatique et virtuel du stock (ex. sortie vers zone consolidation) |
Configuration des convoyeurs
Tables d'entrée (TE) et de sortie (TS) du TK
Peuvent contenir plusieurs supports simultanément. Configuration :
- Dimensions physiques suffisantes pour accueillir les supports
- Disposition des supports en Positions (côte à côte) et Stack (l'un derrière l'autre)
- Logical X = 991 (sauf tables dans le rack qui prennent les coordonnées de l'emplacement remplacé)
Tables multidirectionnelles (LTM)
Configurer les routing options en mettant 1 pour chaque convoyeur depuis lequel un bac peut arriver.
Configuration du picking
Poste de picking
- Ajouter un convoyeur avec le rôle Picking
- Créer une Workstation pour interagir avec le poste depuis SmartUI
- Définir les routes : d'où peut arriver le stock et où il peut aller en partant du PK
Tables de préparation
- Route type Manuel : de la table de picking vers les tables de préparation
- Route type Galileo : des tables de préparation vers la table de sortie
- Route type Virtual : vers la zone de consolidation (simulation automatique)
Configuration du rejet
La route de rejet permet au WMS de rediriger les supports sans route valide.
Configurer des routes de type GALILEO depuis les principales stations vers la station REJECT, puis une route VIRTUAL vers la zone au sol pour déplacer automatiquement les supports perdus.
À la différence des routes classiques, les routes de rejet (en rouge) donnent la destination de la tâche de rejet (pas du mouvement).
Il est possible de rejeter vers différentes destinations en fonction de la raison du rejet (IdentError) :
- Liste des IdentErrors EasyS : https://msscc.mecalux.com/documentation/Development/master/ES/apis/easywms/Domain/IdentErrorType.md