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Stations et routes AGV — Topologie iGO	agv still igo stations routes topologie location group	draft	concepts/stations.md			CR technique - iGO STILL - fonctionnement et flux API + correspondance avec le module AGV EasyWMS Opus 4.7 v1.md	2026-05-12	Arthur

Stations et routes AGV — Topologie iGO

Résumé : correspondance entre les stations/routes EasyWMS et les concepts Location/Group/Vehicle d'iGO. Configuration dans MyMA vs EasyS, différences de gestion des routes, et mapping topologique.

Standard EasyWMS : → voir Stations & Routes Ce qui suit documente les spécificités Limagrain liées à l'utilisation d'iGO easy comme fleet manager AGV.

Contexte projet

Chez Limagrain, les AGV Still (EXV CB iGo) circulent entre les images de quai, les PIE, les postes de picking (PK) et les zones de stockage. La topologie physique (positions, trajets) est gérée entièrement dans iGO (MyMA / iGO designer) — EasyWMS ne connaît que les points de départ et d'arrivée.

Mapping topologique EasyWMS ↔ iGO

Concept EasyWMS	Concept iGO	Notes
Station (type 65 — AGV)	Vehicle	Le véhicule physique lui-même
Location (IRealLocation)	Location	Point physique avec possibleActions
Route entre stations	(pas d'équivalent)	iGO gère le routage en interne
WorkingZone	Group	Ensemble de Locations (décision tardive)
AGV equipment group (EasyS)	Flotte dans MyMA	Configuration véhicules
Allow loading / Allow unloading	Location.isEnabled + possibleActions	Flag binaire côté iGO
LocationLockType "For AGV"	Location.isEnabled = false	iGO n'a pas de typage de lock
Manual loading aisle	(pas d'équivalent)	iGO calcule la trajectoire seul
Route distance	(pas d'équivalent)	iGO optimise le chemin en interne

Configuration côté iGO (MyMA)

Les éléments suivants sont configurés dans MyMA, pas dans EasyS :

• Vehicles : enregistrement des AGV physiques (id, modèle, capacité)
• Locations : déclaration de chaque point physique avec actions autorisées, types de véhicules et de charges admis, et actualLoads courantes
• Groups : regroupement de Locations pour la décision tardive (cas typique : zone de déchargement avec plusieurs alvéoles)
• Layout / routes : géré dans le designer iGO, invisible côté WMS

Configuration côté EasyS (EasyWMS)

Restent dans EasyS :

• Création du warehouse station lié à l'AGV equipment group
• Déclaration des AGV dans le groupe
• Routes EasyWMS entre stations WMS (type "External" pour les segments AGV — le manager d'exécution est "External")

⚠️ Pas d'équivalent aux "Routes between stations" de type Galileo pour iGO. Les routes EasyS servent uniquement à valider l'existence d'un chemin logique côté WMS avant de créer la tâche AGV — la trajectoire physique est résolue par iGO.

Décision tardive — utilisation des Groups

Cas d'utilisation chez Limagrain :

• Déchargement vers un quai : le WMS crée le transport avec destinationGroupId = "DOCK_OUT". iGO achemine l'AGV au point de décision du groupe. Le WMS choisit alors l'alvéole exacte via POST /transports/{id}/final-destination.
• Reproduction du CanPick/CanDrop : pour forcer iGO à demander une autorisation avant chargement/déchargement, il faut configurer un Group même pour une seule Location. Le status RequestSource / RequestDestination sert alors de signal d'autorisation.

Gestion des verrous

EasyWMS	iGO
LocationLockType avec flag "For AGV"	Location.isEnabled = false
Lock typé (par erreur extraction, putaway, etc.)	Un seul flag binaire côté iGO
Lock posé automatiquement par les workflows	À gérer côté WMS uniquement — iGO ne pose pas de lock

⚠️ iGO n'a pas de granularité dans les types de verrous. La traduction entre les codes erreur EasyWMS (1001-2700) et le flag isEnabled est à la charge du middleware.

Points d'attention

⚠️ Pas de routage exposé : si un AGV ne peut pas atteindre une location (obstacle, zone interdite), iGO gère le contournement en interne. Pas d'erreur "Disabled route" renvoyée au WMS.

⚠️ Pas de notion d'allée (LoadAisle / UnloadAisle) côté iGO : ces champs EasyWMS (obligatoires en FIFO compact) sont portés par la Location côté iGO, pas par le transport.

⚠️ Modification des Locations via API : l'API iGO n'expose que GET /api/locations — pas de POST/PUT. Toute modification de topologie passe par MyMA manuellement.

Questions ouvertes

• Création/modification de Location via API iGO — actuellement en lecture seule, à clarifier avec STILL (@Arthur)

Historique des modifications

Date	Auteur	Modification
2026-05-12	Arthur	Création initiale

Références

Source	Type	Date
CR technique iGO STILL v1	CR technique	2026-04-28
Stations & Routes standard	Wiki standard	—
AGV module standard	Wiki standard	—