Arthur Ria
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Documents utiles (Robotique)
Source : Confluence EasyWMS France Dernière mise à jour : 12/01/2026 (v2)
Document de référence principal
Tous les types de stations, types d'événements GALILEO, liste des flags PIE, etc. :
Control_Communications_Interface_EN_GB.pdf
Document technique Gateway (structure des trames)
Plus technique — utile en cas de problème de traduction des trames :
EasyWMSGateway_ControlInterface_EN.pdf
Documentation des stations (particularités)
Certaines stations ont des particularités spécifiques :