Arthur Ria
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Communication Easy / Galileo
Source : Confluence EasyWMS France Dernière mise à jour : 17/02/2026 (v8)
Principe général
GALILEO n'a pas de vision prédictive. EasyWMS fait tout le travail d'intelligence. Les communications partent toujours de GALILEO — EasyWMS répond aux demandes et enregistre les états.
3 types de messages + 2 types d'updates d'état.
Les stations sont identifiées par un couple type/numéro unique dans les trames de communication.
- Types de stations : Control_Communications_Interface_EN_GB.pdf
- Structure des trames : EasyWMSGateway_ControlInterface_EN.pdf
La recherche d'ordre (log ⇒ Search)
GALILEO demande ses mouvements à exécuter à EasyWMS.
- Mouvements "En attente" : pas encore transmis à GALILEO
- Mouvements "En cours" : transmis, conteneur en Mov
1. GALILEO envoie une demande d'ordre à la Gateway
Quand la machine est disponible (après fin d'ordre ou sans ordre), elle génère une demande d'ordre.
Capacité de station : nombre de trackings simultanés gérables.
- Exception PK et PS : capacité = nombre max de conteneurs sur la station + en mouvement vers elle
Différence capacité station vs capacité route :
- Capacité physique station PK : 1 bac (sur le convoyeur)
- Capacité de la route vers PK : 4 bacs (en transit sur les convoyeurs intermédiaires)
- Capacité de la station PK (au sens EasyWMS) : 15 bacs (physique + transit + tous les mouvements dont la tâche a PK comme destination)
2. GALILEO interroge Easy sur les mouvements à effectuer
Workflow principal : Galileo_SearchCreatedEventHandler_PR
⚠️ GALILEO peut envoyer plusieurs dizaines de Search par seconde. Il est fortement déconseillé d'activer les instances de workflows sur ces events sans précautions (limiter au process, temps de trace très court).
Le process est réorienté selon le type de station reçu.
3. Easy transmet les mouvements à GALILEO via la Gateway
Commandes appelées : GalileoMovTrackingCreateCommand (éviter GalileoMovTrackingCreateChangingTargetCommand).
Effets :
- Envoi de l'ordre à la Gateway (traduit en trame pour GALILEO)
- Le mouvement passe de "Généré" à "En cours"
- Le conteneur est déplacé sur l'emplacement virtuel Mov
La fin d'ordre (log ⇒ End0)
Signale que le mouvement est terminé. Le mouvement suivant est généré si le conteneur n'a pas encore atteint la destination finale.
Codes d'erreur End
| Code | Signification | Conséquence |
|---|---|---|
0 |
Mouvement terminé | Lance le mouvement suivant |
1 |
Erreur de dépose | Masque d'erreur + relocalisation/rejet |
2 |
Erreur d'extraction | Masque d'erreur + relocalisation/rejet |
4 |
Ordre incohérent | Problème de configuration WMS/GALILEO |
7 |
Erreur gabarit | Relocalisation/rejet |
Workflow de traitement : Galileo_EndCreatedEventHandler_PR
Cas EndErrorCode=4
Configuration incohérente entre WMS et GALILEO.
Causes possibles :
- L'emplacement n'existe pas pour GALILEO, n'accepte pas le type/hauteur du support, coordonnées X/Y hors limites
- Mouvements impossibles (bacs qui doivent se croiser)
- Attention : la gestion des coordonnées diffère selon le côté de la table d'entrée par rapport à l'allée
Résolution : vérifier les données envoyées à GALILEO dans les logs, puis comparer la configuration des stations entre les deux systèmes.
L'update de station (log ⇒ Update station)
Envoyée toutes les 1-3 secondes ou au changement de statut/chargement.
| Paramètre | Signification |
|---|---|
| StationType | Type de la station |
| StationNumber | Numéro de la station |
| Status | 0 = Indisponible (défaut, manuel, sécurité), 1 = Disponible |
| Loaded | 0 = Occupée (chargée), 1 = Disponible |
| Capacity | Nombre max de conteneurs |
| CurrentCount | Nombre de trackings GALILEO sur la station |
| Aisle | Numéro d'allée |
L'update de route (log ⇒ Update route)
Envoyée toutes les 1-3 secondes ou au changement. Pilotée par la disponibilité électromécanique et la place disponible.
| Paramètre | Signification |
|---|---|
| StationTypeSource | Type station d'origine |
| StationNumberSource | Numéro station d'origine |
| StationTypeDestination | Type station destination |
| StationNumberDestination | Numéro station destination |
| Status | 0 = Pas de communication, 1 = Disponible, 2 = Défaut électromécanique, 3 = Pleine |
| CurrentCount | Nombre de trackings GALILEO entre ces stations |