Arthur Ria
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title: "Placement des palettes PS → PK (choix de table)"
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tags: [picking, placement, table, buffer, ping-pong, algorithme]
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status: draft
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standard_ref: concepts/picking.md
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jira_refs: []
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confluence_refs: []
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sources: ["Logique combinatoire picking - PS vers PK - V1.0.md"]
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last_updated: 2026-05-12
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author: Arthur
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# Placement des palettes PS → PK (choix de table)
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> **Résumé** : algorithme exécuté par le WMS lorsqu'une palette source
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> arrive au poste de sortie (PS). Il décide sur quelle table du PK la
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> poser, ou la redirige vers un buffer ES. Ce process s'exécute **en
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> aval** du [séquençage TK → PS](sequencage-tk-ps.md) : les palettes
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> arrivent au PS déjà triées.
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> **Standard EasyWMS** : → voir [Picking](../../concepts/picking.md)
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> Ce qui suit documente les **spécificités Limagrain** par rapport au
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> standard.
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## Contexte projet
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Chaque PK dispose de **3 tables** soumises à une contrainte d'adjacence
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stricte :
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```
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TABLE_GAUCHE ←→ TABLE_CENTRE ←→ TABLE_DROITE
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✅ adjacentes ✅ adjacentes
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TABLE_GAUCHE ←————————————————→ TABLE_DROITE
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❌ INTERDIT
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```
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Règles de mouvement :
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- Le stock est **toujours sur une palette**, jamais posé directement sur
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la table
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- L'opérateur peut déplacer du **stock** (sacs, colis) d'une palette à
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une autre **uniquement entre deux tables adjacentes**
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- Il est **interdit de déplacer une palette d'une table à une autre** —
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seul l'AGV peut déplacer une palette (arrivée, évacuation, recentrage)
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- **TABLE_CENTRE** est le pivot : seule table adjacente aux deux autres
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## Déclenchement
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L'algorithme est appelé **à chaque arrivée physique d'une palette au
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PS**. Le PS interroge le WMS qui retourne une réponse parmi :
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- **TABLE_GAUCHE**, **TABLE_CENTRE** ou **TABLE_DROITE** → la palette
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est envoyée sur cette table
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- **Buffer ESx** → aucune table n'est disponible, la palette est
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redirigée vers un emplacement buffer
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- **Attente** → ni table ni buffer disponible, la palette reste au PS
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## Entrées de l'algorithme
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| Donnée | Source |
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| Tâche courante : palette source, article, quantité, type de picking (NÉGATIF / DIRECT), `Line.CstAtt` (séquence) | Tâche associée à la palette |
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| État des 3 tables du PK : VIDE, PALETTE_FILLE_ACTIVE, PALETTE_FILLE_EN_ATTENTE, PALETTE_SOURCE_EN_PICKING, PALETTE_SOURCE_EN_ATTENTE, EN_ATTENTE_EVACUATION | État temps réel du PK |
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| Tâches suivantes de l'OS (triées par `Line.CstAtt` croissant) | OS en base |
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| Buffers ES disponibles : parmi ES1–ES16, ceux non occupés ni ciblés | État temps réel des buffers |
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| Nombre de buffers déjà affectés à ce PK vs `MAX_PRELOAD_PAR_PK` (défaut : 3) | Compteur par PK |
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## Décision niveau 1 : table du PK ou buffer ?
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```
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FONCTION décider_destination(palette, PK) :
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table_cible ← choisir_table(palette, PK)
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SI table_cible ≠ NULL :
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RETOURNER table_cible
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// Aucune table disponible → tenter un buffer
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SI nb_buffers_affectés(PK) < MAX_PRELOAD_PAR_PK :
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buffer ← premier ES libre
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SI buffer existe :
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RETOURNER buffer
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// Ni table ni buffer disponible
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RETOURNER ATTENTE
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```
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## Décision niveau 2 : choix de la table
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Le choix dépend du **type de picking** de la tâche associée.
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### Cas PICKING_NÉGATIF
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En picking négatif, la palette source arrive sur une table, l'opérateur
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retire l'excédent sur une palette posée sur une **table adjacente**,
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puis échange d'étiquettes. La palette a besoin de **2 tables** : une
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pour elle, une adjacente libre pour l'excédent.
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```
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FONCTION choisir_table_picking_négatif(PK) :
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// Priorité 1 : centre + un côté libre
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SI TABLE_CENTRE == VIDE ET (TABLE_GAUCHE == VIDE
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OU TABLE_DROITE == VIDE) :
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RETOURNER TABLE_CENTRE
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// Priorité 2 : côté + centre libre
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SI (TABLE_GAUCHE == VIDE OU TABLE_DROITE == VIDE)
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ET TABLE_CENTRE == VIDE :
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RETOURNER côté vide
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// Priorité 3 : centre libre + un côté libérable
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SI TABLE_CENTRE == VIDE ET un côté est libérable :
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évacuer(côté libérable)
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RETOURNER TABLE_CENTRE
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// Priorité 4 : un côté libre + centre libérable
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SI un côté == VIDE ET TABLE_CENTRE est libérable :
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évacuer(TABLE_CENTRE)
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RETOURNER côté vide
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// Dernier recours : évacuation forcée
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évacuer_table_prioritaire(PK)
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RETOURNER choisir_table_picking_négatif(PK) // rappel
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```
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### Cas PICKING_DIRECT
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La palette source doit être posée sur une table **adjacente à la
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palette fille active**. Le choix se fait en fonction de l'emplacement
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de la palette fille.
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```
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FONCTION choisir_table_picking_direct(tâche, PK) :
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// Étape 1 : localiser la palette fille compatible
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table_fille ← localiser_palette_fille(tâche, PK)
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SI table_fille == NULL :
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table_fille ← choisir_table_nouvelle_palette_fille(PK)
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// Étape 2 : choisir une table adjacente
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tables_adj ← tables_adjacentes(table_fille)
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// Prio A : palette source déjà sur une adjacente
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// (multi-tâches même palette)
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POUR chaque t DANS tables_adj :
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SI t contient tâche.PALETTE_SOURCE :
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RETOURNER t
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// Prio B : adjacente VIDE
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// Si 2 adjacentes libres (PF au centre) → ping-pong
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adjacentes_vides ← [t POUR t DANS tables_adj SI t == VIDE]
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SI len(adjacentes_vides) == 2 :
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RETOURNER choisir_côté_ping_pong(PK)
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SI len(adjacentes_vides) == 1 :
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RETOURNER adjacentes_vides[0]
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// Prio C : adjacente en cours d'évacuation (AGV en route)
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POUR chaque t DANS tables_adj :
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SI t == EN_ATTENTE_EVACUATION :
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RETOURNER t
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// Prio D : forcer l'évacuation d'une adjacente
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t_à_libérer ← choisir_table_à_évacuer(tables_adj)
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évacuer(t_à_libérer)
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RETOURNER t_à_libérer
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```
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### Localisation de la palette fille compatible
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```
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FONCTION localiser_palette_fille(tâche, PK) :
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// Parmi les PF actives
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POUR chaque table :
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SI table.état == PALETTE_FILLE_ACTIVE :
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RETOURNER table
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// Note : CONTROLE_TRAITEMENT_COMMERCIAL = false,
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// donc pas de filtre TC
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// Puis parmi les PF en attente
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POUR chaque table :
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SI table.état == PALETTE_FILLE_EN_ATTENTE :
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RETOURNER table
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RETOURNER NULL
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```
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### Choix de table pour une nouvelle palette fille
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```
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FONCTION choisir_table_nouvelle_palette_fille(PK) :
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// TABLE_CENTRE = pivot → maximise la flexibilité
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SI TABLE_CENTRE == VIDE : RETOURNER TABLE_CENTRE
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SI TABLE_GAUCHE == VIDE : RETOURNER TABLE_GAUCHE
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SI TABLE_DROITE == VIDE : RETOURNER TABLE_DROITE
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// Aucune table vide → forcer une évacuation
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évacuer_table_prioritaire(PK)
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RETOURNER choisir_table_nouvelle_palette_fille(PK)
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```
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## Optimisation ping-pong
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Le ping-pong est l'optimisation principale pour le débit. Il n'est
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possible que lorsque la **palette fille est au centre** : les palettes
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sources alternent alors entre TABLE_GAUCHE et TABLE_DROITE, de sorte
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que la palette suivante est déjà en place quand l'opérateur termine.
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```
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FONCTION choisir_côté_ping_pong(PK) :
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SI TABLE_GAUCHE.état ∈ {PALETTE_SOURCE_EN_PICKING,
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PALETTE_SOURCE_EN_ATTENTE} :
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RETOURNER TABLE_DROITE
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|
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SI TABLE_DROITE.état ∈ {PALETTE_SOURCE_EN_PICKING,
|
||
PALETTE_SOURCE_EN_ATTENTE} :
|
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RETOURNER TABLE_GAUCHE
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||
// Aucun côté occupé → choix arbitraire
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RETOURNER TABLE_GAUCHE
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```
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**Recentrage** : si la palette fille est sur un côté (issue d'un
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picking négatif), le ping-pong est impossible. Si le nombre de
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PICKING_DIRECT restants ≥ `SEUIL_RECENTRAGE_PF` (défaut : 3), le WMS
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peut déclencher un mouvement AGV pour recentrer la PF sur
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TABLE_CENTRE.
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## Évacuation des tables — Priorité
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Lorsqu'aucune table n'est libre et qu'il faut en libérer une :
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```
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FONCTION évacuer_table_prioritaire(PK) :
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// 1. Palette vide → retrait manuel (pas d'AGV)
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// 2. Table déjà en attente d'évacuation → attendre AGV
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// 3. Palette source en attente, non réutilisée par
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// la prochaine tâche → AGV vers buffer/ASRS
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// 4. Palette fille en attente → AGV vers image de quai
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// 5. Palette source en attente (même si réutilisée)
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// → AGV vers buffer ES
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```
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## Gestion des buffers ES → PK
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Quand une table se libère au PK, le WMS choisit parmi les palettes en
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buffer affectées à ce PK :
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- Tri par `Line.CstAtt` **croissant** (plus petit = plus prioritaire)
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- La première palette compatible avec la table libérée est envoyée
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**Règle critique** : l'ordre de sortie des buffers est dicté par
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`Line.CstAtt`, **pas** par l'ordre d'arrivée physique en buffer.
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## Palettes multi-commandes
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Une palette source peut être assignée à plusieurs OS.
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Après picking de la commande en cours :
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- Si la palette a encore des tâches pour d'autres OS → marquée
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`MULTI_COMMANDE`, envoyée vers un buffer ES libre
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- Elle reste en buffer jusqu'au lancement de l'OS suivant
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- Une palette multi-commande au PK ou en mouvement compte comme une
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place buffer occupée dans le calcul de `MAX_PRELOAD_PAR_PK`
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## Priorité d'accès aux buffers entre PK
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Lorsque les buffers ES sont saturés, la priorité est définie par la
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séquence du mode "Picking" dans `MODES_PKxx`
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(voir [Modes de travail PK](stations-picking.md)) :
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- Séquence 1 = priorité la plus haute
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- Quand un buffer se libère → affecté en priorité au PK avec la
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séquence la plus basse parmi ceux qui ont des palettes en attente
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## Paramètres WMS
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| Paramètre | Description | Défaut |
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|-----------|-------------|--------|
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| `MAX_PRELOAD_PAR_PK` | Nombre max de palettes pré-chargées en buffer ES par PK | 3 |
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| `SEUIL_RECENTRAGE_PF` | Nombre min de PICKING_DIRECT restants pour recentrer la PF au centre | 3 |
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| `CONTROLE_TRAITEMENT_COMMERCIAL` | Séparer ou non les articles par TC sur les palettes filles | `false` (V1.1) |
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| `MODES_PKxx` | Modes autorisés + priorité par PK (LIM-69) | — |
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| `PK_BIGBAG` | Autorise ou non les big-bags par PK (LIM-70) | — |
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## Points d'attention
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⚠️ La contrainte d'adjacence est **physique** : l'opérateur ne peut pas
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déplacer de sacs entre TABLE_GAUCHE et TABLE_DROITE directement.
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⚠️ Le picking négatif nécessite 2 tables (palette source + adjacente
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pour l'excédent), ce qui complique la gestion des cas saturés.
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⚠️ Le recentrage de la palette fille (AGV) n'est déclenché que si
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suffisamment de tâches de picking direct restent (≥ SEUIL_RECENTRAGE_PF).
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⚠️ L'ordre de sortie des buffers suit `Line.CstAtt`, pas l'ordre FIFO
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d'entrée en buffer.
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## Questions ouvertes
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(Aucune identifiée — algorithme V1.0 complet)
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## Historique des modifications
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| Date | Auteur | Modification |
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| 2026-05-12 | Arthur | Création depuis spec "Logique combinatoire picking - PS vers PK - V1.0" |
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## Références
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| Source | Type | Date |
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|--------|------|------|
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| Logique combinatoire picking - PS vers PK - V1.0 | Spécification technique | 27/04/2026 |
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| [LIM-69](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-69) | Ticket Jira (modes PK) | 2026 |
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| [LIM-70](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-70) | Ticket Jira (Mega Job) | 2026 |
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