Arthur Ria
7.4 KiB
Bases du fonctionnement robotique sur EasyWMS
Source : Confluence EasyWMS France Dernière mise à jour : 27/11/2025 (v1)
1. Réceptions
1.1 Réception de supports sur une station PIE
La station PIE (Poste d'Identification et d'Entrées) introduit dans l'entrepôt automatisé des supports connus ou inconnus. Les supports portent une ou plusieurs étiquettes associées au support ou au stock.
1.1.1 Identification par scanner automatique (ASN) Un support notifié via ASN est introduit sur le PIE. L'étiquette est lue, le système cherche le code dans la liste ASN et décide de la destination.
1.1.2 Création de supports vides Configurer le PIE en mode "création de supports" dans la vue Contrôle – Stations. EasyWMS créera des supports avec les informations transmises par Galileo (code, poids, type de hauteur, etc.).
1.1.3 Rejets Si un contrôle physique ou informatique échoue au PIE, EasyWMS crée une tâche de rejet vers une station de rejet (retour en arrière ou mouvement vers une autre zone).
1.1.4 Création de piles de palettes
L'utilisateur active le mode "insertion de piles de palettes" sur le pupitre Galileo. Galileo envoie l'événement avec numéro de transport = 10. Un code article et une quantité par pile doivent être définis dans EasyWMS.
1.2 Réception de stock sur un poste de picking
1.2.1 Identification par scanner manuel (ASN) Identique au PIE, sauf que l'identification est manuelle (douchette ou saisie).
1.2.2 Réception d'un ordre d'entrée L'opérateur réceptionne du stock lié à un ordre de réception existant et le place dans le support présent sur le poste.
1.2.3 Insertion de supports vides Activer les options "Insérer supports" et "Insérer supports vides" dans la vue station de travail, puis renseigner : code du support, type de support, type de division.
1.2.4 Réapprovisionnement sur poste de picking Deux conditions nécessaires :
- Le stock à réapprovisionner doit exister (tables de préparation, emplacement ASN)
- Des supports vides ou incomplets doivent être présents dans l'installation
Étapes :
- Demande de supports : sélectionner le stock à réapprovisionner → le système génère les tâches pour amener les supports au PK
- Exécution : les supports arrivent au PK, l'opérateur effectue le remplissage et confirme les tâches
2. Rangement
Dans les stations qui le permettent, EasyWMS effectue des recherches d'emplacement basées sur les stratégies de rangement.
2.1 Logique de rangement selon le nombre de profondeurs
Racks d'1 profondeur :
- Hauteur ascendante (emplacements les plus petits possibles)
- Rotation (zone adaptée à la classe de rotation)
- Équilibrage de stock (par nombre de supports, supports avec même produit, supports en mouvement)
Racks de 2 profondeurs :
- Hauteur ascendante + Rotation + Équilibrage
- Mélange de produits → éviter pour limiter les relocalisations
- Mélange d'attributs logistiques et quantités → éviter selon la logique d'expédition
Racks de >2 profondeurs (APS) :
- Hauteur ascendante + Rotation + Équilibrage
- Mélange de produits → interdire pour limiter les relocalisations
- Mélange d'attributs → éviter si possible (utiliser le paramètre "jours de mélange" pour les dates proches)
- Réservation de canal : EasyWMS analyse les ASN en attente pour choisir le type de tube adapté (ex. 6 ou 10 profondeurs)
2.2 Pourcentage d'emplacements vides
Valeur standard : 5% — nécessaire pour les relocalisations et l'absorption des variations de flux.
2.3 Exécution du rangement
- Le support arrive à la station automatique → le TMS envoie un événement à EasyWMS
- EasyWMS vérifie que le support n'a pas déjà une tâche de rangement
- Récupération des stratégies de rangement valides
- Application des stratégies pour trouver un emplacement
- Si emplacement trouvé → création d'une tâche + transmission au TMS
- Si aucun emplacement → réservation de canal, rejet, ou attente d'action manuelle
- Le TMS exécute le déplacement physique
- En cas d'erreur de dépôt → nouvelle recherche dans la même allée ou une autre
- Une fois déposé → mise à jour dans EasyWMS + libération des réservations temporaires
3. Expéditions
3.1 Préparation de commandes sur un poste de picking
Les postes de picking extraient le stock des bacs pour préparer les commandes. Il faut associer au moins un poste de préparation et une table de préparation (TP) à la commande.
3 modes de picking :
- Direct/normal : la quantité demandée est prélevée dans le support et déposée sur un support client
- Picking négatif : utilisé quand la quantité demandée ≥ 60% du stock du support → on prélève l'excédent dans un nouveau support, le support original devient le support client
- Picking groupé : la quantité est retirée pour plusieurs commandes simultanément
Technologies d'aide :
- PTT (Pick term tray) : laser qui indique la division sur laquelle prélever/déposer
- PTL (Put to light) : dispositifs avec écran/lumière/boutons sur les tables de préparation
Une fois toutes les tâches effectuées, le stock est déplacé vers : poste de sortie, quai/zone tampon, poste de consolidation, ou emplacement de stockage.
3.2 Expédition de supports complets
Quand tout le stock d'un support est assigné à une commande, l'ordre de sortie est préparé par "support complet".
Gestion des postes de sortie (PS) :
- Sans groupes de PS : convoyeur utilisé indépendamment, pas de séquençage
- Avec groupes de PS : plusieurs convoyeurs pour la même commande/camion, facilite le chargement
4. Gestion de l'entrepôt
4.1 Défragmentation
Réaménagement automatique des supports pour maintenir une disposition optimale.
Deux familles :
- Par rotation : déplace les supports dans des zones de stockage inadaptées à leur classe de rotation
- Pour sorties : déplace vers une zone dédiée les supports qui vont bientôt être expédiés (même ordre rangés ensemble)
Déclenchement : manuel ou par planificateurs de défragmentation.
4.2 Consolidation de stock rangé
Processus guidé pour envoyer des supports vers les postes de travail ou postes de sortie.
3 types principaux :
- Sur PK avec 2 positions : supports arrivent en ordre, l'opérateur remplit le support destination depuis les supports source
- Sur PK avec 1 position + tables de préparation : stock prélevé et déposé sur une TP puis inséré dans le dernier support
- Dans une zone tampon : ordres créés automatiquement, supports envoyés vers le PS + zone tampon, process guidé RF pour confirmer
4.3 Inventaires sur un poste de picking
- Création d'un inventaire
- Ajout des lignes d'inventaire
- Lancement → tâches générées → supports envoyés au PK → comptage demandé
Si équipé d'un laser PTT : illumination de la division à compter.
4.4 Extractions ou relocalisations manuelles
Depuis la vue Supports :
- Déplacer vers PK : sélectionner des supports et les envoyer à une station de picking
- Délocaliser support : le système applique les stratégies de rangement pour choisir un nouvel emplacement
- Délocaliser vers l'allée/emplacement : l'utilisateur choisit l'emplacement ou l'allée destination