Arthur Ria
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# Communication WMS - GALILEO
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> Source : [Confluence EasyWMS France](https://easywmsfrance.atlassian.net/wiki/spaces/EF/pages/3001208930341)
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> Dernière mise à jour : 07/08/2025 (v7)
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## Introduction
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Une installation robotique communique avec le WMS via le service Windows **"EasyWMS Gateway"** installé sur le serveur WMS.
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## Tâches et mouvements
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Pour chaque déplacement de conteneur, le WMS envoie un **ordre de transfert** (tâche) à GALILEO.
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- **Tâche** = ordre de transfert de bout en bout
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- **Mouvement** = déplacement d'une station à la suivante (plusieurs mouvements par tâche)
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**Statuts des tâches :**
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| Statut | Description |
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|--------|-------------|
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| En attente | Pas encore transmise à GALILEO, aucun tracking |
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| Générée | Prochain mouvement généré mais non transmis |
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| En cours | Tracking récupéré par GALILEO, conteneur en **Mov** |
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| Terminée | Conteneur arrivé à destination |
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| Annulée | Annulée avant d'atteindre la destination |
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## 3 types de communication
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### Events
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GALILEO envoie un Event principalement lors du passage au PIE ou à la confirmation d'un picking.
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**Event PIE contient :**
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- Code du bac
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- Poids
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- Dimensions
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- Type de support (P800, P1000…)
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- Code Erreur : `65536` = pas d'erreur
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Workflow WMS appelé : **`Galileo_PIEEventHandler_PR`**
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Pour activer les instances sur les Events PIE : activer le process `NomPIE_NomEntrepot_GalileoPIE` dans l'ApplicationService.
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### Search
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Deux cas de déclenchement :
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1. GALILEO demande la station suivante pour le support qu'il vient de recevoir
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2. Un TK/Miniload fait des recherches en boucle (en "recherche d'ordre" quand il n'a rien à faire)
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**Contenu d'un Search :**
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- Numéro de tracking
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- Numéro du support
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- Identifiants de la station (Type + Numéro)
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### End
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Envoyé quand GALILEO termine un ordre (bac arrivé à la destination du mouvement — pas de la tâche).
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## Cas pratique — bac arrivant au PIE
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1. PIE génère un **Event** (lecture code barres + gabarit) puis un **Search**
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2. WMS envoie un mouvement → support passe en **Mov**
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3. Bac arrive à la station suivante → GALILEO envoie un **End**
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4. Si convoyeur → nouveau **Search** ; si table d'entrée TK → c'est le TK qui fait les Search en boucle
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5. Si poste de sortie → support sort de l'installation
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6. Si poste de picking → **Search** après confirmation du picking via un Event
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> Tous ces échanges sont visibles dans les logs de la Gateway : voir [Comprendre les logs de la Gateway](https://easywmsfrance.atlassian.net/wiki/x/AoDSoLoC)
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