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Présentation GALILEO

Source : Confluence EasyWMS France Dernière mise à jour : 23/07/2024 (v2)

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Introduction

GALILEO est le système automatisme (TMS) qui pilote physiquement les convoyeurs, transstockeurs et autres machines. EasyWMS fait le travail d'intelligence — GALILEO ne fait que demander des ordres et les exécuter.

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Stations

Les stations sont des emplacements physiques (convoyeurs, navettes, transstockeurs…) ou virtuels qui permettent à GALILEO d'informer EasyWMS de la position d'un conteneur. Elles sont codifiées via un type et un numéro (couple unique).

Stations couramment utilisées :

Station	Type	Numéro
MAG (Magasin)	0	N° du MAG
TK (Transstockeur/Miniload)	1	N° du TK
PK (Poste de Picking)	2	N° du PK
PIE (Poste Identification Entrée)	3	N° du PIE
PS (Poste de Sortie)	4	N° du PS
REJ (Poste de Rejet)	7	N° du RECH
ME / TE (Table d'entrée)	9	N° de la ME
MS / TS (Table de sortie)	10	N° de la MS
PKE (Contrôle entrée vers PK)	20	N° de la ETPK
CME (Contrôle entrée vers ME)	21	N° de la CME

L'état des stations est consultable dans EasyWMS → Contrôle → Stations (status, chargé, capacité).

Fonction GALILEO de mise à jour d'état de station :

SetStationStatus(Type, Numéro, Status, Présence, Capacité, Occupation, Allée)

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Routes

Une route est une "trajectoire simple" entre deux stations, dont l'état doit être actualisé par GALILEO pour permettre au WMS de décider de dévier ou non un conteneur.

Routes à actualiser obligatoirement :

• PKExx → PKxx
• CMExx → TExx
• Parfois : ETPSxx → PSxx pour l'ordonnancement des sorties

États de route :

• 1 = En service
• 3 = Plein et en service

Fonction GALILEO de mise à jour d'état de route :

SetRouteStatus(TypeOrigine, NuméroOrigine, TypeDestination, NuméroDestination, Etat)

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Ordres (3 types de communication)

Event

Déclaration de présence d'un bac à un point précis. Utilisé principalement par le PIE (lecture étiquette + infos gabarit) et le TK (annonce de présence).

Deux process pour le PIE :

1. Nouveau conteneur : GALILEO lit l'étiquette et envoie type/hauteur → EasyWMS contrôle la conformité
2. Conteneur connu renvoyé : EasyWMS envoie un mouvement vers PIE → GALILEO contrôle que les types correspondent, sans lire l'étiquette

Champs du signal PIE :

• Signaux : 65536 = conteneur OK (codification bit à bit des contrôles gabarit)
• Type de conteneur : codifié à partir de 1
• Type de hauteur : codifié à partir de 1
• Type d'évènement : code selon l'événement (rejet = type 9)

Recherche d'ordre (Search)

GALILEO demande à EasyWMS le prochain mouvement à réaliser. Le WMS répond avec les informations de la station de destination.

Champs importants :

• Capacité : pour PK et PS = nombre max de conteneurs sur la station OU en mouvement vers elle
• État : 83 (S = Servicio) pour convoyeurs, 70 (F = Fallo) ou 69 (E = Error) pour TK
• X actuel / Y actuel : pour TK uniquement (position actuelle pour optimiser l'ordre)

Fin d'ordre (End)

Signale à EasyWMS que le mouvement est terminé. Le mouvement passe à l'étape suivante.

Codes d'erreur End :

Code	Signification	Conséquence
0	Mouvement terminé	Génère le mouvement suivant
1	Erreur de dépose	Masque d'erreur + relocalisation/rejet
2	Erreur d'extraction	Masque d'erreur + relocalisation/rejet
4	Ordre incohérent	Problème de configuration WMS/GALILEO
7	Erreur gabarit	Relocalisation/rejet

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Concept de machine séquentielle

Toute machine fonctionne par étapes consécutives (grafcet) avec des transitions entre états. La séquence d'un convoyeur normal :

1. Repos → prêt à recevoir
2. Demande de sortie du convoyeur amont
3. Vérification des conditions (pas de présence, pas de tracking…)
4. Copie du tracking + transfert physique + communication WMS si station
5. Libération du convoyeur amont
6. Demande de sortie au convoyeur aval
7. Retour à l'étape initiale

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Visualisation et Tracking

Identifiants par défaut : mecalux / robmec

La visualisation (SCADA) affiche en temps réel mouvements, défauts et état de l'installation.

Éditeur de Tracking (double-clic sur une machine) :

• Afficher le tracking : informations de l'ordre en exécution
• Finir Ordre : informer EasyWMS qu'une palette est arrivée à destination
• État de la machine : informations communiquées par GALILEO à EasyWMS

Accès avancé (après mot de passe via l'icône cadenas) :

• Variables : état des variables en temps réel, modification des mémoires booléennes
• Graphe : état actuel de la machine (étape en cours)

Boutons d'édition :

• Modifier : modifier le Tracking (origine, destination, hauteur, type…) → activer "Éditer" d'abord
• Éliminer : supprimer le Tracking de la machine
• Reset : remettre à une étape précise du Graphe automatique