Arthur Ria
5.9 KiB
title, tags, status, standard_ref, jira_refs, confluence_refs, sources, last_updated, author
| title | tags | status | standard_ref | jira_refs | confluence_refs | sources | last_updated | author | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Troubleshooting AGV — Contraintes terrain |
|
draft | operations/troubleshooting.md |
|
2026-05-13 | Arthur |
Troubleshooting AGV - Contraintes terrain
Résumé : problèmes physiques identifiés lors de la visite terrain Still/Mecalux du 29/05/2026 sur l'installation convoyeurs. Contraintes de positionnement AGV, non-conformités défenses, et actions correctives.
Standard EasyWMS : -> voir Troubleshooting Ce qui suit documente les problèmes terrain spécifiques Limagrain liés à l'intégration physique des AGV Still EXV CB iGo.
Contexte projet
Lors de la visite commune Still/Mecalux du 29/05/2026, réalisée à la demande de Mecalux, plusieurs problèmes physiques ont été identifiés sur l'installation convoyeurs. Étaient présents : Cyprien Allard (Still), Sébastien Varenne, Abdennaim Autoghza et Théo Le Paih (Mecalux).
Le CR a été transmis par Théo à Limagrain (Thierry Channeboux, Jean-Baptiste Rouvet) et en copie à Cérès Solutions, Harington et Mecalux le 06/05/2026.
Paramètres physiques AGV
Les caractéristiques AGV suivantes conditionnent toutes les contraintes identifiées :
| Paramètre | Valeur | Notes |
|---|---|---|
| Tolérance de positionnement AGV | +/- 20 mm | Centrage théorique, pas par rapport à la palette |
| Limite de déport mât/dosseret | ~75 mm | Distance max entre dosseret de fourche et mât |
| Espace max palette/convoyeur | ~45 mm | Calcul : 75 - 20 - 10 (jeu fonctionnel), à confirmer par Still |
| Capteur présence | Electro-mécanique | Monté sur le dosseret de fourche |
Point clé : l'AGV ne recentre pas par rapport à la palette, il se positionne en théorique. Un avaloir à palette est donc nécessaire sur tous les postes d'entrée pour assurer un centrage palette/convoyeur suffisant.
Problèmes identifiés
P1 - Zone Ouest : défenses non conformes
Les défenses qui possèdent les avaloirs ont une barre de renfort avant de 55 mm d'épaisseur, ce qui dépasse l'espace max disponible de ~45 mm.
- Cause : épaisseur de la barre de renfort (55 mm) incompatible avec la tolérance de positionnement AGV
- Impact : risque de collision AGV/défense lors de la prise/dépose
- Action : Mecalux doit identifier une adaptation des défenses
P2 - Zone Est : prise/dépose latérale impossible
La prise/dépose latérale prévue côté Est est impossible en l'état : déport d'environ 200 mm (environ 120 mm sans la défense).
- Cause : distance mât/bord palette insuffisante pour le déport latéral requis
- Impact : la prise/dépose latérale Est ne peut pas fonctionner
- Action : Still doit identifier un moyen d'augmenter la distance entre mât et bord palette
P3 - SAS7 : bord de dalle potentiellement trop éloigné
Le bord de la dalle semble trop éloigné du bord de palette (~95 mm) sur le SAS7. Mesure réelle à confirmer.
- Cause : écart de ~95 mm entre bord dalle et bord palette (supérieur au max ~45 mm)
- Impact : potentiel - même problème que Zone Est si confirmé
- Action : Mecalux doit confirmer la mesure réelle lors de l'implantation des éléments (@Abdennaim Autoghza)
P4 - Poste de rejet Ouest : manoeuvre AGV impossible
Prise par AGV impossible sur le poste de rejet Ouest : pas d'espace nécessaire pour manoeuvrer.
- Cause : espace physique insuffisant autour du poste de rejet
- Impact : l'AGV ne peut pas accéder au poste de rejet Ouest
- Action : résolution potentielle si Still augmente la distance mât/bord palette (lié à P2)
Synthèse des actions
| # | Responsable | Action | Statut |
|---|---|---|---|
| A1 | Mecalux | Adapter les défenses Zone Ouest (barre renfort 55 mm) | En cours |
| A2 | Still | Augmenter distance mât/bord palette (résout P2, P4 et potentiellement P3) | En cours |
| A3 | Mecalux (@Abdennaim) | Confirmer mesure réelle SAS7 lors de l'implantation | En attente |
⚠️ L'action A2 de Still est critique : si elle aboutit, elle pourrait résoudre tout ou partie des problèmes P2, P3 et P4. Le résultat conditionne la faisabilité de la topologie AGV prévue.
Points d'attention
- ⚠️ L'ensemble de ces contraintes impacte la configuration topologique iGO (Locations, possibleActions) documentée dans Stations et routes AGV. Toute modification physique des postes peut nécessiter une reconfiguration dans MyMA.
- ⚠️ Les tolérances AGV (+/- 20 mm) sont à prendre en compte pour tous les postes de prise/dépose, pas uniquement ceux identifiés dans ce CR.
- ⚠️ Le problème d'avaloir concerne potentiellement tous les postes d'entrée du site (pas seulement Zone Ouest).
Questions ouvertes
- Confirmation par Still de l'espace max palette/convoyeur ~45 mm (@Théo)
- Mesure réelle SAS7 à effectuer lors de l'implantation (@Abdennaim)
- Solution Still pour augmenter la distance mât/bord palette : quel impact sur les specs AGV (capacité, hauteur de levée) ? (@Cyprien Allard / Still)
Historique des modifications
| Date | Auteur | Modification |
|---|---|---|
| 2026-05-13 | Arthur | Création initiale depuis CR visite terrain 29/05 |
Références
| Source | Type | Date |
|---|---|---|
| CR visite terrain Still/Mecalux (mail Théo) | CR visite | 2026-05-06 |
| Stations et routes AGV | Wiki Limagrain | 2026-05-12 |
| Intégration Still iGo | Wiki Limagrain | 2026-05-12 |
| Troubleshooting standard | Wiki standard | - |
| AGV module standard | Wiki standard | - |