Arthur Ria
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title: "ASRS — Entrepôt automatique Limagrain"
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tags: [stockage, ASRS, transstockeur, racks, emplacements]
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status: draft
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standard_ref: architecture/galileo-integration.md
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jira_refs: []
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confluence_refs: []
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sources: [FR-SW-04-07_LIMAGRAIN_Functional_Analysis_V1.5.docx]
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last_updated: 2026-05-05
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author: Arthur
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# ASRS — Entrepôt automatique Limagrain
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> **Résumé** : description de l'installation automatique Limagrain : 4 allées
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> de transstockeurs, racks multi-profondeur, nomenclature des emplacements,
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> types de conteneurs et dimensions.
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> **Standard EasyWMS** : → voir [GALILEO Integration](../../architecture/galileo-integration.md),
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> [Location](../../concepts/location.md)
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> Ce qui suit documente les **spécificités Limagrain** par rapport au standard.
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## Contexte projet
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Limagrain dispose d'un magasin automatique **MAG01** composé de 4 allées de
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transstockeurs gérées par EasyWMS. L'entrepôt stocke essentiellement des
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graines (sacs, big-bags) sur palettes US.
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## Organisation EasyWMS
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| Code | Description |
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| **LM** | Organisation LIMAGRAIN |
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| **MAG01** | Magasin automatique — 4 allées |
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## Racks et capacités
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| Type rack | X Initial | X Final | Y Initial | Y Final | Hauteur (mm) | Palette |
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| RACK01 | 1 | 69 | 1 | 1 | 1150 | US (1000×1200) |
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| RACK02 | 1 | 69 | 2 | 8 | 1950 | US (1000×1200) |
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| RACK03 | 1 | 69 | 9 | 10 | 2250 | US (1000×1200) |
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## Nomenclature des emplacements
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Format : **AAAXXXYYYS(D)**
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| Code | Nb caractères | Description |
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| AAA | 3 | Nom de l'allée (001–004) |
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| XXX | 3 | Coordonnée X — travée le long de l'allée |
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| YYY | 3 | Coordonnée Y — hauteur dans la travée |
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| S | 1 | Côté de l'allée (1 = gauche, 2 = droite) |
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| D | 1 | Profondeur (1 = premier, 2 = second, ...) |
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**Exemple** : `00100300721` = allée 1, colonne 3, hauteur 7, côté droit,
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profondeur 1.
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> Un emplacement EasyWMS correspond à un **canal complet** de rangement de
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> palettes (multi-profondeur).
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## Type de conteneur unique
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| Type | Largeur (mm) | Longueur (mm) | Hauteur (mm) | Poids max (kg) |
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| 1 — Palette US | 1000 | 1200 | 800 à 1900 | 1250 |
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## Contrôles au PIE
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Au passage PIE, Galileo vérifie :
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- Dimensions max : 1300 × 1100 × 1900 mm
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- Poids max : 1250 kg
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- État de la palette bois
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- Lecture étiquette RFID (code barre / QR)
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Si un critère n'est pas respecté → rejet vers poste de reconditionnement
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ou poste de travail d'origine.
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## Exceptions de stockage
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Le convoyeur de sortie **TS01** dans l'allée TK_01 occupe physiquement des
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emplacements rack. Canaux indisponibles :
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- X=21, Y=1
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- X=21, Y=2
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- X=22, Y=1
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## Points d'attention
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⚠️ Un seul type de conteneur (palette US) simplifie les stratégies mais
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les hauteurs variables (800–1900 mm) impactent le choix du rack (RACK01/02/03).
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⚠️ La hauteur PLC déterminée au PIE pilote le choix du niveau de stockage
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(Y=1 pour ≤1150, Y=2-8 pour ≤1950, Y=9-10 pour ≤2250).
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## Historique des modifications
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| Date | Auteur | Modification |
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| 2026-05-05 | Arthur | Création initiale depuis AF V1.5 |
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## Références
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| Source | Type | Date |
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| FR-SW-04-07_LIMAGRAIN_Functional_Analysis_V1.5 | Analyse fonctionnelle | 28/11/2025 |
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