Arthur Ria
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# Documents utiles (Robotique)
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> Source : [Confluence EasyWMS France](https://easywmsfrance.atlassian.net/wiki/spaces/EF/pages/3001458327558)
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> Dernière mise à jour : 12/01/2026 (v2)
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## Document de référence principal
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Tous les types de stations, types d'événements GALILEO, liste des flags PIE, etc. :
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[Control_Communications_Interface_EN_GB.pdf](https://msscc.mecalux.com/documentation/Automation/master/ES/Documents/GalileoAWS/Control_Communications_Interface_EN_GB.pdf)
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## Document technique Gateway (structure des trames)
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Plus technique — utile en cas de problème de traduction des trames :
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[EasyWMSGateway_ControlInterface_EN.pdf](https://msscc.mecalux.com/documentation/documentation/master/ES/docs_downloads/services/docs/EasyWMSGateway_ControlInterface_EN.pdf)
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## Documentation des stations (particularités)
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Certaines stations ont des particularités spécifiques :
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[Stations index](https://msscc.mecalux.com/documentation/documentation/master/EN/areas/layout/stations/index.md)
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