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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ASRS - Entrepôt automatique Limagrain |
|
draft | architecture/galileo-integration.md |
|
2026-05-05 | Arthur |
ASRS - Entrepôt automatique Limagrain
Résumé : description de l'installation automatique Limagrain : 4 allées de transstockeurs, racks multi-profondeur, nomenclature des emplacements, types de conteneurs et dimensions.
Standard EasyWMS : → voir GALILEO Integration, Location Ce qui suit documente les spécificités Limagrain par rapport au standard.
Contexte projet
Limagrain dispose d'un magasin automatique MAG01 composé de 4 allées de transstockeurs gérées par EasyWMS. L'entrepôt stocke essentiellement des graines (sacs, big-bags) sur palettes US.
Organisation EasyWMS
| Code | Description |
|---|---|
| LM | Organisation LIMAGRAIN |
| MAG01 | Magasin automatique - 4 allées |
Racks et capacités
| Type rack | X Initial | X Final | Y Initial | Y Final | Hauteur (mm) | Palette |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RACK01 | 1 | 69 | 1 | 1 | 1150 | US (1000×1200) |
| RACK02 | 1 | 69 | 2 | 8 | 1950 | US (1000×1200) |
| RACK03 | 1 | 69 | 9 | 10 | 2250 | US (1000×1200) |
Nomenclature des emplacements
Format : AAAXXXYYYS(D)
| Code | Nb caractères | Description |
|---|---|---|
| AAA | 3 | Nom de l'allée (001–004) |
| XXX | 3 | Coordonnée X - travée le long de l'allée |
| YYY | 3 | Coordonnée Y - hauteur dans la travée |
| S | 1 | Côté de l'allée (1 = gauche, 2 = droite) |
| D | 1 | Profondeur (1 = premier, 2 = second, ...) |
Exemple : 00100300721 = allée 1, colonne 3, hauteur 7, côté droit,
profondeur 1.
Un emplacement EasyWMS correspond à un canal complet de rangement de palettes (multi-profondeur).
Type de conteneur unique
| Type | Largeur (mm) | Longueur (mm) | Hauteur (mm) | Poids max (kg) |
|---|---|---|---|---|
| 1 - Palette US | 1000 | 1200 | 800 à 1900 | 1250 |
Contrôles au PIE
Au passage PIE, Galileo vérifie :
- Dimensions max : 1300 × 1100 × 1900 mm
- Poids max : 1250 kg
- État de la palette bois
- Lecture étiquette RFID (code barre / QR)
Si un critère n'est pas respecté → rejet vers poste de reconditionnement ou poste de travail d'origine.
Exceptions de stockage
Le convoyeur de sortie TS01 dans l'allée TK_01 occupe physiquement des emplacements rack. Canaux indisponibles :
- X=21, Y=1
- X=21, Y=2
- X=22, Y=1
Points d'attention
⚠️ Un seul type de conteneur (palette US) simplifie les stratégies mais les hauteurs variables (800–1900 mm) impactent le choix du rack (RACK01/02/03).
⚠️ La hauteur PLC déterminée au PIE pilote le choix du niveau de stockage (Y=1 pour ≤1150, Y=2-8 pour ≤1950, Y=9-10 pour ≤2250).
Historique des modifications
| Date | Auteur | Modification |
|---|---|---|
| 2026-05-05 | Arthur | Création initiale depuis AF V1.5 |
Références
| Source | Type | Date |
|---|---|---|
| FR-SW-04-07_LIMAGRAIN_Functional_Analysis_V1.5 | Analyse fonctionnelle | 28/11/2025 |