arthur
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- Bloquants: mermaid 03-picking/_index reconstitue (archive 11-05), 13 liens vers pages squelette retires, 2 liens recibles (anoxie, application-dictionary) - Conventions: 910 em dashes -> tirets simples, 145 checklists -> puces question, 13 questions resolues barrees - Liens: 9 ancres reparees (slugs GitHub) - Delta: 12 standard_ref remappes, blocs Standard EasyWMS + sections References ajoutes, front matter complete - Glossaire: 15 termes standard deplaces en section rappel avec renvoi - Rapport: limagrain/_lint_report.md (Phase 1 + Phase 2 + re-scan final) - Inclut les pages des sessions precedentes non commitees + CLAUDE.md et consume.log en l'etat
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title: "AGV - Vue d'ensemble"
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tags: [agv, still, igo, index]
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status: draft
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last_updated: 2026-05-12
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# AGV - Vue d'ensemble
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> **Périmètre** : intégration Still iGo, stations et routes AGV,
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> jobs AGV spécifiques, troubleshooting.
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> **Standard EasyWMS** : voir [AGV Integration](../../modules/agv.md)
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## Pages de cette section
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- [Intégration Still iGo](still-igo-integration.md)
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- [Stations et routes AGV](agv-stations-routes.md)
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- [Job réception production → ASRS](job-reception-production.md)
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- [Job réception fournisseur/retour → PK](job-reception-pk.md)
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- [Troubleshooting AGV](agv-troubleshooting.md)
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## Vue synthétique des flux AGV Limagrain
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```mermaid
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flowchart LR
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subgraph Inbound["Réception"]
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IQ[Images de quai]
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end
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subgraph AGV["Flotte AGV Still EXV CB iGo"]
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direction TB
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iGO["iGO easy<br/>API REST port 7002"]
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end
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subgraph Auto["ASRS"]
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PIE[PIE pesée]
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TK[Transstockeurs]
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end
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subgraph Picking["Picking"]
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PK[Postes PK 1-6]
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end
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subgraph Outbound["Expédition"]
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QUAI[Quais chargement]
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end
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IQ -->|"Job LIM-71<br/>production → ASRS"| PIE
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IQ -->|"Mini Job LIM-74<br/>fournisseur/retour → PK"| PK
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TK -->|"Picking<br/>TK → PS → PK"| PK
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PK -->|"Palettes filles<br/>→ quai/ASRS"| QUAI
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PK -->|"Retour PF"| TK
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> **Communication** : EasyWMS ↔ iGO via **API REST HTTPS** (port 7002,
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> TLS 1.2, X-API-Key). Le middleware pool IIS C# traduit les tables
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> AGV_* vers/depuis l'API PACS.
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> → voir [Intégration Still iGo](still-igo-integration.md)
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