arthur
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title: "Stations et routes AGV - Topologie iGO"
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tags: [agv, still, igo, stations, routes, topologie, location, group]
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status: draft
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standard_ref: concepts/stations.md
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jira_refs: []
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confluence_refs: []
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sources: ["CR technique - iGO STILL - fonctionnement et flux API + correspondance avec le module AGV EasyWMS Opus 4.7 v1.md"]
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last_updated: 2026-05-12
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author: Arthur
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# Stations et routes AGV - Topologie iGO
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> **Résumé** : correspondance entre les stations/routes EasyWMS et les
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> concepts Location/Group/Vehicle d'iGO. Configuration dans MyMA vs
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> EasyS, différences de gestion des routes, et mapping topologique.
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> **Standard EasyWMS** : → voir [Stations & Routes](../../concepts/stations.md)
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> Ce qui suit documente les **spécificités Limagrain** liées à
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> l'utilisation d'iGO easy comme fleet manager AGV.
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## Contexte projet
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Chez Limagrain, les AGV Still (EXV CB iGo) circulent entre les images
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de quai, les PIE, les postes de picking (PK) et les zones de stockage.
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La topologie physique (positions, trajets) est gérée **entièrement
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dans iGO** (MyMA / iGO designer) - EasyWMS ne connaît que les points
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de départ et d'arrivée.
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## Mapping topologique EasyWMS ↔ iGO
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| Concept EasyWMS | Concept iGO | Notes |
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| Station (type 65 - AGV) | **Vehicle** | Le véhicule physique lui-même |
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| Location (`IRealLocation`) | **Location** | Point physique avec `possibleActions` |
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| Route entre stations | _(pas d'équivalent)_ | iGO gère le routage en interne |
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| WorkingZone | **Group** | Ensemble de Locations (décision tardive) |
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| AGV equipment group (EasyS) | Flotte dans MyMA | Configuration véhicules |
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| `Allow loading` / `Allow unloading` | `Location.isEnabled` + `possibleActions` | Flag binaire côté iGO |
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| `LocationLockType` "For AGV" | `Location.isEnabled = false` | iGO n'a pas de typage de lock |
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| Manual loading aisle | _(pas d'équivalent)_ | iGO calcule la trajectoire seul |
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| Route distance | _(pas d'équivalent)_ | iGO optimise le chemin en interne |
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## Configuration côté iGO (MyMA)
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Les éléments suivants sont configurés dans MyMA, **pas dans EasyS** :
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- **Vehicles** : enregistrement des AGV physiques (id, modèle, capacité)
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- **Locations** : déclaration de chaque point physique avec actions
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autorisées, types de véhicules et de charges admis, et
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`actualLoads` courantes
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- **Groups** : regroupement de Locations pour la décision tardive (cas
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typique : zone de déchargement avec plusieurs alvéoles)
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- **Layout / routes** : géré dans le designer iGO, invisible côté WMS
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## Configuration côté EasyS (EasyWMS)
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Restent dans EasyS :
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- Création du warehouse station lié à l'AGV equipment group
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- Déclaration des AGV dans le groupe
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- Routes EasyWMS **entre stations WMS** (type "External" pour les
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segments AGV - le manager d'exécution est "External")
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> ⚠️ Pas d'équivalent aux "Routes between stations" de type Galileo
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> pour iGO. Les routes EasyS servent uniquement à valider l'existence
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> d'un chemin logique côté WMS avant de créer la tâche AGV - la
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> trajectoire physique est résolue par iGO.
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## Décision tardive - utilisation des Groups
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Cas d'utilisation chez Limagrain :
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- **Déchargement vers un quai** : le WMS crée le transport avec
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`destinationGroupId = "DOCK_OUT"`. iGO achemine l'AGV au point de
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décision du groupe. Le WMS choisit alors l'alvéole exacte via
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`POST /transports/{id}/final-destination`.
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- **Reproduction du CanPick/CanDrop** : pour forcer iGO à demander
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une autorisation avant chargement/déchargement, il faut configurer
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un Group même pour une seule Location. Le status `RequestSource` /
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`RequestDestination` sert alors de signal d'autorisation.
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## Gestion des verrous
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| EasyWMS | iGO |
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| `LocationLockType` avec flag "For AGV" | `Location.isEnabled = false` |
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| Lock typé (par erreur extraction, putaway, etc.) | Un seul flag binaire côté iGO |
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| Lock posé automatiquement par les workflows | À gérer côté WMS uniquement - iGO ne pose pas de lock |
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> ⚠️ iGO n'a pas de granularité dans les types de verrous. La
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> traduction entre les codes erreur EasyWMS (1001-2700) et le flag
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> `isEnabled` est à la charge du middleware.
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## Points d'attention
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⚠️ **Pas de routage exposé** : si un AGV ne peut pas atteindre une
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location (obstacle, zone interdite), iGO gère le contournement en
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interne. Pas d'erreur "Disabled route" renvoyée au WMS.
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⚠️ **Pas de notion d'allée** (`LoadAisle` / `UnloadAisle`) côté iGO :
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ces champs EasyWMS (obligatoires en FIFO compact) sont portés par la
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Location côté iGO, pas par le transport.
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⚠️ **Modification des Locations via API** : l'API iGO n'expose que
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`GET /api/locations` - pas de `POST`/`PUT`. Toute modification de
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topologie passe par MyMA manuellement.
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## Questions ouvertes
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- ❓ Création/modification de Location via API iGO - actuellement
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en lecture seule, à clarifier avec STILL (@Arthur)
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## Historique des modifications
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| Date | Auteur | Modification |
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| 2026-05-12 | Arthur | Création initiale |
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## Références
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| Source | Type | Date |
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| CR technique iGO STILL v1 | CR technique | 2026-04-28 |
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| [Stations & Routes standard](../../concepts/stations.md) | Wiki standard | - |
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| [AGV module standard](../../modules/agv.md) | Wiki standard | - |
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