Arthur Ria
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# Communication Easy / Galileo
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> Source : [Confluence EasyWMS France](https://easywmsfrance.atlassian.net/wiki/spaces/EF/pages/3001154797573)
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> Dernière mise à jour : 17/02/2026 (v8)
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## Principe général
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GALILEO n'a pas de vision prédictive. EasyWMS fait tout le travail d'intelligence. Les communications **partent toujours de GALILEO** — EasyWMS répond aux demandes et enregistre les états.
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**3 types de messages + 2 types d'updates d'état.**
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Les stations sont identifiées par un **couple type/numéro unique** dans les trames de communication.
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- Types de stations : [Control_Communications_Interface_EN_GB.pdf](https://msscc.mecalux.com/documentation/Automation/master/ES/Documents/GalileoAWS/Control_Communications_Interface_EN_GB.pdf)
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- Structure des trames : [EasyWMSGateway_ControlInterface_EN.pdf](https://msscc.mecalux.com/documentation/documentation/master/ES/docs_downloads/services/docs/EasyWMSGateway_ControlInterface_EN.pdf)
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## La recherche d'ordre (log ⇒ Search)
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GALILEO demande ses mouvements à exécuter à EasyWMS.
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- Mouvements **"En attente"** : pas encore transmis à GALILEO
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- Mouvements **"En cours"** : transmis, conteneur en **Mov**
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### 1. GALILEO envoie une demande d'ordre à la Gateway
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Quand la machine est disponible (après fin d'ordre ou sans ordre), elle génère une demande d'ordre.
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**Capacité de station :** nombre de trackings simultanés gérables.
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- **Exception PK et PS** : capacité = nombre max de conteneurs sur la station + en mouvement vers elle
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**Différence capacité station vs capacité route :**
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- Capacité physique station PK : 1 bac (sur le convoyeur)
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- Capacité de la route vers PK : 4 bacs (en transit sur les convoyeurs intermédiaires)
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- Capacité de la station PK (au sens EasyWMS) : 15 bacs (physique + transit + tous les mouvements dont la tâche a PK comme destination)
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### 2. GALILEO interroge Easy sur les mouvements à effectuer
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Workflow principal : **`Galileo_SearchCreatedEventHandler_PR`**
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> ⚠️ GALILEO peut envoyer plusieurs dizaines de Search par seconde. Il est **fortement déconseillé** d'activer les instances de workflows sur ces events sans précautions (limiter au process, temps de trace très court).
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Le process est réorienté selon le type de station reçu.
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### 3. Easy transmet les mouvements à GALILEO via la Gateway
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Commandes appelées : `GalileoMovTrackingCreateCommand` (éviter `GalileoMovTrackingCreateChangingTargetCommand`).
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Effets :
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- Envoi de l'ordre à la Gateway (traduit en trame pour GALILEO)
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- Le mouvement passe de **"Généré"** à **"En cours"**
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- Le conteneur est déplacé sur l'emplacement virtuel **Mov**
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## La fin d'ordre (log ⇒ End0)
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Signale que le mouvement est terminé. Le mouvement suivant est généré si le conteneur n'a pas encore atteint la destination finale.
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### Codes d'erreur End
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| Code | Signification | Conséquence |
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|------|--------------|-------------|
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| `0` | Mouvement terminé | Lance le mouvement suivant |
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| `1` | Erreur de dépose | Masque d'erreur + relocalisation/rejet |
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| `2` | Erreur d'extraction | Masque d'erreur + relocalisation/rejet |
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| `4` | Ordre incohérent | Problème de configuration WMS/GALILEO |
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| `7` | Erreur gabarit | Relocalisation/rejet |
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Workflow de traitement : **`Galileo_EndCreatedEventHandler_PR`**
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### Cas EndErrorCode=4
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Configuration incohérente entre WMS et GALILEO.
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**Causes possibles :**
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- L'emplacement n'existe pas pour GALILEO, n'accepte pas le type/hauteur du support, coordonnées X/Y hors limites
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- Mouvements impossibles (bacs qui doivent se croiser)
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- Attention : la gestion des coordonnées diffère selon le côté de la table d'entrée par rapport à l'allée
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**Résolution :** vérifier les données envoyées à GALILEO dans les logs, puis comparer la configuration des stations entre les deux systèmes.
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## L'update de station (log ⇒ Update station)
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Envoyée toutes les **1-3 secondes** ou au changement de statut/chargement.
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| Paramètre | Signification |
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| StationType | Type de la station |
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| StationNumber | Numéro de la station |
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| Status | `0` = Indisponible (défaut, manuel, sécurité), `1` = Disponible |
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| Loaded | `0` = Occupée (chargée), `1` = Disponible |
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| Capacity | Nombre max de conteneurs |
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| CurrentCount | Nombre de trackings GALILEO sur la station |
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| Aisle | Numéro d'allée |
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## L'update de route (log ⇒ Update route)
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Envoyée toutes les **1-3 secondes** ou au changement. Pilotée par la disponibilité électromécanique et la place disponible.
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| Paramètre | Signification |
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|-----------|---------------|
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| StationTypeSource | Type station d'origine |
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| StationNumberSource | Numéro station d'origine |
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| StationTypeDestination | Type station destination |
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| StationNumberDestination | Numéro station destination |
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| Status | `0` = Pas de communication, `1` = Disponible, `2` = Défaut électromécanique, `3` = Pleine |
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| CurrentCount | Nombre de trackings GALILEO entre ces stations |
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