arthur
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- Bloquants: mermaid 03-picking/_index reconstitue (archive 11-05), 13 liens vers pages squelette retires, 2 liens recibles (anoxie, application-dictionary) - Conventions: 910 em dashes -> tirets simples, 145 checklists -> puces question, 13 questions resolues barrees - Liens: 9 ancres reparees (slugs GitHub) - Delta: 12 standard_ref remappes, blocs Standard EasyWMS + sections References ajoutes, front matter complete - Glossaire: 15 termes standard deplaces en section rappel avec renvoi - Rapport: limagrain/_lint_report.md (Phase 1 + Phase 2 + re-scan final) - Inclut les pages des sessions precedentes non commitees + CLAUDE.md et consume.log en l'etat
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title: "Séquençage des tâches de picking TK → PS"
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tags: [picking, séquençage, transstockeur, événement, workflow, algorithme]
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status: draft
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standard_ref: concepts/picking.md
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jira_refs: [LIM-84, LIM-61, LIM-80, LIM-82]
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confluence_refs: []
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sources: ["LIM-84 LOT2.2 [PICKING] Séquençage des tâches de picking TK PS.md", "Logique combinatoire picking - TK vers PS - V1.1.md", "REU PICKING SEQUENCAGE 11-05-2026 - Analyse comparative notes + AF + devops.md", "Jira LIM-84 (commentaires revue de code)"]
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last_updated: 2026-07-17
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author: Arthur
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# Séquençage des tâches de picking TK → PS
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> **Résumé** : algorithme événementiel (V1.1) qui ordonne les tâches
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> de picking depuis les transstockeurs (TK) vers les postes de sortie
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> (PS). Il écrit les numéros de séquence `Line.CstAtt` sur chaque
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> tâche et contrôle le flag `OS.CstAtt` pour autoriser le
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> stacker_crane.
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> **Standard EasyWMS** : → voir [Picking](../../concepts/picking.md)
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> **Statut (LIM-84)** : dev terminé, **en attente de déploiement pour
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> test**. Revue de code validée le **02/07/2026** (après une itération NOK
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> le 29/06 et corrections le 01/07).
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## Déclenchement
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> **Implémentation définitive (revue de code 02/07/2026)** : le séquençage
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> est réalisé **pendant l'assignation de stock**, et non sur
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> `TaskCreatedEvent` comme le proposait la note de conception (Solution 4,
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> voir [historique](sequencage-tk-ps-historique.md)).
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Le workflow de séquençage `CST_PickingTasksSequencing_PR` est appelé par les
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workflows d'assignation de stock :
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- `Outbound_StockAssignProcess_PR` - assignation de stock (à la libération
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de l'OS)
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- `OutboundOrder_StockReassign_PR` - réassignation de stock (imprévu,
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blocage, relance)
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La **libération de l'OS** est déclenchée par la subscription
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`CST_PKAssigned_ReleaseOrder` (WF
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`CST_OutboundOrder_PKAssigned_ReleaseOrder_PR`) lorsqu'un PK est assigné à
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l'OS ([LIM-80](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-80)), ce qui
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déclenche l'assignation de stock. L'assignation/réassignation se fait **par
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job** (les subscriptions standard sont désactivées, cf. LIM-80).
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## Process principal
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1. `OS.CstAtt ← false` (verrouille le stacker_crane)
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2. Récupérer toutes les tâches de picking de l'OS
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3. Filtrer : tâches **en attente** uniquement (en cours = intouchables)
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4. Trier selon les 5 critères ci-dessous
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5. Écrire les séquences `Line.CstAtt`
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6. `OS.CstAtt ← true` (déverrouille le stacker_crane)
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## Contraintes amont (constitution palettes filles)
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**C1. Palettes les plus complètes possible** - seuil ~95%. Calcul en
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pro rata Bag/pal : chaque sac = `1/Bag_pal` de son lot. Additif,
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gère nativement les multi-lots.
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**C2. Ne pas splitter les lignes de stock** - prioritaire sur les
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règles de tri. Regrouper la ligne complète quitte à décaler le maïs.
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| Contrainte | Valeur |
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|------------|--------|
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| Poids max palette | **1 250 kg** |
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| Hauteur max | 1,90 m |
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| Gerbage | Interdit |
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| Mélange espèces | Autorisé |
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| Traitement commercial | **Désactivé** (V1.1) |
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## Les 5 critères de tri (V1.1)
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```
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tâches.trier_par(
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(1) type_picking ASC // NÉGATIF (0) avant DIRECT (1)
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(2) espèce_maïs ASC // MAÏS (0) avant autres (1)
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(3) quantité_espèce DESC // espèce la + volumineuse
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(4) poids_article DESC // article le + lourd en base
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(5) palette_source // regroupement par palette
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)
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```
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### Critère 1 - Picking négatif en premier
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Prioritaire sur tout, y compris Maïs first. Condition cumulative
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(V1.1) : % quantité > seuil fiche article (défaut 55%) **ET** poids
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unitaire sac ≥ 7 kg.
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### Critère 2 - Espèce Maïs en premier
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Le maïs est lourd/stable → base de palette fille.
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### Critère 3 - Espèce la plus volumineuse
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Espèce avec la plus grande quantité totale de sacs dans l'OS.
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### Critère 4 - Article le plus lourd en base
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Les semences essais (légères) se retrouvent naturellement en haut.
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### Critère 5 - Regroupement par palette source
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L'opérateur enchaîne toutes les tâches d'une palette avant de la
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libérer.
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## Écriture des séquences (Line.CstAtt)
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Deux tâches **interchangeables** reçoivent le **même numéro** de
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séquence (ex-aequo), laissant au stacker_crane la liberté
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d'optimiser. Interchangeables si : même palette source, OU tous les
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critères de tri identiques.
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## Détermination picking négatif
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> Le `TaskType` (OrdinaryPicking / NegativePicking) est déterminé à la
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> création des tâches. Conditions **définitives** (revue de code LIM-84) :
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```
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SI % à prélever ≥ NegativePickingPercent (55% du stock actuel de la source)
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ET remplissage source ≥ NegativeMinCompletePercent (25% de la capacité pleine)
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ET palette source mono-lot
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ET poids_unitaire_sac ≥ 7 kg // check custom Limagrain
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ALORS → PICKING_NÉGATIF
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SINON → PICKING_DIRECT
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```
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- Le picking négatif est désormais **autorisé même si des attributs
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logistiques sont précisés dans la commande** (levée d'une restriction
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initiale).
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- Les 2 conditions de pourcentage sont **standard EasyWMS**
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(`Outbound_CreatePickingContainerTasksNegative_CheckPercents_PR_V1`) ;
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seul le check de poids (≥ 7 kg) est custom
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(`Outbound_CreatePickingContainerTasksNegative_PR_V1` récupère le lot et
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le poids de l'article).
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## Paramètres WMS
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| Paramètre | Défaut | Note V1.1 |
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|-----------|--------|-----------|
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| `CONTROLE_TRAITEMENT_COMMERCIAL` | **false** | Désactivé |
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| `NegativePickingPercent` (% à prélever du stock actuel) | 55% | Standard |
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| `NegativeMinCompletePercent` (% remplissage min source) | 25% | Standard, capacité pleine |
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| Poids min picking négatif | **7 kg** | Custom Limagrain |
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| Seuil remplissage palette | **~95%** | Nouveau |
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| Poids max palette | **1 250 kg** | Corrigé |
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| `MAX_NB_BUFFER_PK` | 3 | Inchangé |
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## Implémentation définitive (LIM-84)
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> Reflète le **code livré et validé** (revue de code du 02/07/2026, après
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> une itération NOK le 29/06 et corrections le 01/07). Prime sur les notes
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> de conception ci-dessus en cas d'écart.
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Le séquençage ne se contente pas de trier : `CST_PickingTasksSequencing_PR`
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calcule d'abord la **composition des palettes finales** (quels stocks vont
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sur quelle palette fille, via les records `CST_PickingPalletList` /
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`CST_PickingStockList`), puis écrit le numéro de séquence (`CstAtt1` de la
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tâche) sur chaque tâche. Le stacker crane consomme ensuite les tâches via
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`CST_Tasks_PendingOutboundForStackerCrane`, en respectant le verrou
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`OS.CstAtt` et l'ordre `Line.CstAtt` croissant.
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### Workflows
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| Workflow | Rôle |
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|----------|------|
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| `CST_PickingTasksSequencing_PR` | Calcule la constitution des palettes finales pour les tâches de picking d'un OS selon les critères actifs, puis écrit le numéro de séquence sur chaque tâche. |
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| `CST_OutboundOrder_PKAssigned_ReleaseOrder_PR` | Libère l'OS (appelé par la subscription `CST_PKAssigned_ReleaseOrder`). |
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| `Outbound_StockAssignProcess_PR` | Assignation de stock - appelle le séquençage. |
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| `OutboundOrder_StockReassign_PR` | Réassignation de stock - appelle le séquençage. |
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| `NegativePicking_CheckAllowsNegativePickingTask_PR` | Conditions picking négatif : palette source **mono-lot** ; négatif autorisé **même si** des attributs logistiques sont précisés dans la commande. |
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| `Outbound_CreatePickingContainerTasksNegative_PR_V1` | Récupère le lot du stock et le poids de l'article. |
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| `Outbound_CreatePickingContainerTasksNegative_CheckPercents_PR_V1` | Ajoute la condition de poids unitaire min (≥ 7 kg) aux 2 checks % standard. |
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### Records / Lists
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| Élément | Rôle |
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|---------|------|
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| `CST_PickingPalletList` | Palette construite au picking (caractéristiques physiques + stocks), pour le calcul de constitution des palettes finales. |
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| `CST_PickingStockList` | Stock à prélever au picking et sa tâche, pour le calcul de constitution. |
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### Queries et vue
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| Élément | Rôle |
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|---------|------|
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| `CST_PickingStocksToSequence_ByOutboundOrder` | Stocks à prélever d'un OS qui ne font pas déjà partie du séquençage. |
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| `CST_Tasks_ForView` | Format du `CstAtt1` (numéro de séquence). |
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| `CST_Tasks_PendingOutboundForStackerCrane` | Tâches en attente pour le stacker crane (corrigée le 29/06 pour les tâches de mouvement - test recertification). |
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| `TaskVList` (vue) | Ajout de `CstAtt1` : le numéro de séquence est visible dans la vue des tâches. |
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### Points confirmés en revue de code
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- **Recalcul** : les tâches déjà en cours conservent leur séquence ; seules
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les tâches en attente sont re-séquencées.
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- **Réassignation après épuisement** : si une réassignation de stock survient
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alors que toutes les tâches précédentes sont faites, le séquençage repart
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de 0. L'info de séquence sert **uniquement** à l'ordonnancement.
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- **Concurrence inter-OS** : plusieurs OS simultanés sur un même PK est
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**interdit** ; chaque OS a son propre pool de tâches et son propre verrou
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`OS.CstAtt`.
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## Points d'attention
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⚠️ Le custom LIM-61 (capacité buffer) doit gérer les palettes
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multi-PK.
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⚠️ En cas d'erreur du process, l'OS reste bloqué (CstAtt = false).
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⚠️ Condition poids ≥ 7 kg : évite l'instabilité palette (gros sacs
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ramenés sur petits sacs).
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## Liens
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- [Placement PS → PK](placement-ps-pk.md) - algorithme aval
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- [Picking combinatoire](picking-combinatoire.md) - vue d'ensemble
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- [Historique et arbitrage](sequencage-tk-ps-historique.md) -
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solutions envisagées + arbitrage contradictions réunion 11/05/2026
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## Historique des modifications
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| Date | Auteur | Modification |
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| 2026-05-12 | Arthur | Création initiale depuis LIM-84 |
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| 2026-05-12 | Arthur | Refonte V1.1 : algo complet, 5 critères, contraintes amont, arbitrage réunion 11/05 |
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| 2026-05-12 | Arthur | Découpage : historique solutions + arbitrage → page dédiée |
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| 2026-07-17 | Arthur | Relecture revue de code LIM-84 (préprod, validée 02/07) : nouvelle section « Implémentation définitive » (WF `CST_PickingTasksSequencing_PR` = constitution palettes + séquence, records `CST_PickingPalletList`/`CST_PickingStockList`, queries `CST_PickingStocksToSequence_ByOutboundOrder` / `CST_Tasks_ForView` / `CST_Tasks_PendingOutboundForStackerCrane`, vue `TaskVList` +CstAtt1) ; déclenchement réel = pendant l'assignation de stock (`Outbound_StockAssignProcess_PR` / `OutboundOrder_StockReassign_PR`) + subscription `CST_PKAssigned_ReleaseOrder`, et non `TaskCreatedEvent` ; conditions picking négatif définitives (mono-lot, autorisé même avec attributs logistiques, poids ≥ 7 kg) + ajout NegativeMinCompletePercent 25% ; points confirmés (recalcul, repart de 0, inter-OS interdit) ; statut préprod |
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## Références
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| Source | Type | Date |
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| [LIM-84](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-84) | Ticket Jira (séquençage, 5 commentaires, préprod) | 2026-06 → 07 |
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| [LIM-61](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-61) | Ticket Jira (capacité PK/buffer) | 2026 |
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| [LIM-80](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-80) | Ticket Jira (assignation PK, release OS) | 2026 |
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| [LIM-82](https://easywmsfrance.atlassian.net/browse/LIM-82) | Ticket Jira (placement PS → PK, consomme Line.CstAtt) | 2026 |
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|
| Logique combinatoire picking - TK vers PS - V1.1 | Spec technique | 11/05/2026 |
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| REU PICKING SEQUENCAGE 11-05-2026 | CR réunion | 11/05/2026 |
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